[实用新型]第三轨检测设备

权利要求书

1.一种第三轨检测设备，其特征在于，包括：车体和安装在所述车体上的检测装置，所述车体适于沿两条相对的走行轨移动，所述检测装置包括：机械臂以及安装在所述机械臂上的检测组件，沿两条所述走行轨相对的水平方向，所述机械臂悬伸连接在所述车体的一侧；

所述检测组件包括：

第一检测柱，适于与所述第三轨的底部相接触；

第二检测柱，适于与所述第三轨靠近所述走行轨的内侧面相接触；

第一驱动件，与所述第一检测柱相连，适于驱动所述第一检测柱在竖直方向上移动；

第二驱动件，与所述第二检测柱相连，适于驱动所述第二检测柱在所述水平方向上移动；

第一位移传感部件，安装在所述第一驱动件上，适于测量所述第一检测柱的位移量；

第二位移传感部件，安装在所述第二驱动件上，适于测量所述第二检测柱的位移量。

2.根据权利要求1所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述第一驱动件包括第一安装板、第二安装板、第一水平直线驱动件、第一滑轮以及至少三个不在同一直线上的竖直弹性伸缩件；

在竖直方向上，所述第二安装板位于所述第一安装板的上方，且所述第二安装板与所述第一安装板间隔布置；

所述第一水平直线驱动件、所述第一安装板均与所述机械臂相连；

每个所述竖直弹性伸缩件分别与所述第一安装板、第二安装板相连，所述第一检测柱与所述第二安装板固定连接；

所述第一滑轮与所述第一安装板相连，所述第一水平直线驱动件的输出端与所述第一安装板之间通过缠绕所述第一滑轮的拉绳相连。

3.根据权利要求2所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述第一位移传感部件包括第一拉绳传感器，所述第一拉绳传感器的拉绳与所述第二安装板相连。

4.根据权利要求2所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述第二驱动件包括第二水平直线驱动件和至少两个第一水平弹性伸缩件，所述第二水平直线驱动件安装在所述第二安装板上，所述第二水平直线驱动件与所述第一水平弹性伸缩件相连，所述第二检测柱与所述第一水平弹性伸缩件相连。

5.根据权利要求4所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述第二位移传感部件包括第二拉绳传感器以及至少两个第二滑轮；

所述第二拉绳传感器与所述第二水平直线驱动件相连，所述第二拉绳传感器缠绕所述第二滑轮并与所述第二检测柱相连。

6.根据权利要求4所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述第一水平直线驱动件为电动缸、液压缸、气压缸中的任一种；和/或，

所述第二水平直线驱动件为电动缸、液压缸、气压缸中的任一种。

7.根据权利要求1所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括两个第三检测柱、两个第三位移传感部件以及两个第二水平弹性伸缩件，所述第三检测柱和所述第三位移传感部件均安装在所述车体的底部；

两个所述第三检测柱分别适于与两个所述走行轨相对的内侧面相接触，两个所述第三位移传感部件分别朝向两个所述第三检测柱，每个所述第三检测柱与所述车体之间通过所述第二水平弹性伸缩件相连。

8.根据权利要求7所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述第三位移传感部件为激光位移传感器；或者，

所述第三位移传感部件为第三拉绳传感器，所述第三拉绳传感器的拉绳与对应的第三检测柱相连。

9.根据权利要求1所述的第三轨检测设备，其特征在于，还包括：行走装置，适于支撑并驱动所述车体沿两条所述走行轨移动；

所述行走装置包括：与所述走行轨相接触的轨道轮、用于安装所述轨道轮的传动轴、驱动电机和动力电池，所述传动轴、所述驱动电机和所述动力电池安装在所述车体上，所述传动轴与所述驱动电机之间通过链传动。

10.根据权利要求9所述的第三轨检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括：编码器，所述编码器安装在所述传动轴上。