[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型公开了一种码垛机，包括机架和电机；机架：内部左右两侧的凹槽内均设有主直线电机，两个主直线电机动子座的内侧面分别与副直线电机两端的定子连接，所述副直线电机动子座的前后两侧均设有连接架，两个连接架的底端设有固定板，所述电机设在固定板的顶端，所述电机的输出轴与固定座的顶端连接，启动主直线电机和副直线电机可以带动固定板上下和左右移动，所述固定座的侧面设有夹持组件，所述固定座的底端设有调节组件；其中：还包括控制器，控制器设在机架的前侧，主直线电机、副直线电机和电机的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该码垛机，固定牢固，码垛整齐，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，在对砖体进行码垛时缺少夹头夹持的稳定结构，常出现码垛时砖体掉落的问题，并且码垛效果较差，同时装置工作时缺少对人员的警示，为此，我们提出一种码垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种码垛机，固定牢固，码垛整齐，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机，包括机架和电机；

机架：内部左右两侧的凹槽内均设有主直线电机，两个主直线电机动子座的内侧面分别与副直线电机两端的定子连接，所述副直线电机动子座的前后两侧均设有连接架，两个连接架的底端设有固定板，所述电机设在固定板的顶端，所述电机的输出轴与固定座的顶端连接，所述固定座的侧面设有夹持组件，所述固定座的底端设有调节组件；

其中：还包括控制器，所述控制器设在机架的前侧，所述主直线电机、副直线电机和电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

启动主直线电机和副直线电机可以带动固定板上下和左右移动，从而将固定板移动到合适的位置，电机则带动固定座进行旋转，从而使用夹持组件对砖体进行夹持和码垛。

进一步的，所述夹持组件包含液压杆、橡胶垫、卡架和夹持板，所述液压杆有四个且分别设在固定座的四侧，所述液压杆的外侧端固定有夹持板，所述橡胶垫外侧面的两端均设有与夹持板中部卡槽对应卡接的卡架，所述液压杆的输入端电连接控制器的输出端，将橡胶垫外侧的卡架卡进夹持板中部的卡槽内，启动液压杆将夹持板对砖体进行固定，同时配合橡胶垫可以防止砖体出现掉落。

进一步的，所述调节组件包含按压传感器、弹簧、固定杆和压板，所述弹簧设在固定座的底端，所述弹簧的底端设有压板，所述固定杆安装在压板顶端的中部，所述按压传感器设在固定座底端的中部，所述按压传感器的输出端电连接控制器的输入端，砖体压动压板使弹簧压缩，当固定杆接触到按压传感器时则启动夹持组件对砖体进行夹持，这样可以防止夹持位置过低造成砖体晃动。

进一步的，还包括微型直线电机、电动伸缩杆和托板，所述微型直线电机有两个且分别设在固定板的左右两侧，所述微型直线电机动子座的外侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧端固定有托板，所述微型直线电机和电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，启动微型直线电机和电动伸缩杆带动托板移动到砖体的底端，从而防止砖体掉落造成安全问题。

进一步的，还包括滑架和伸缩杆，所述伸缩杆设在副直线电机动子座的顶端，所述伸缩杆的顶端固定有滑架，所述滑架与机架顶端的滑槽滑动连接，滑架在机架顶端的滑槽内滑动，从而提高移动的稳定性。