[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：包括机架(1)和电机(7)；

机架(1)：内部左右两侧的凹槽内均设有主直线电机(4)，两个主直线电机(4)动子座的内侧面分别与副直线电机(5)两端的定子连接，所述副直线电机(5)动子座的前后两侧均设有连接架(6)，两个连接架(6)的底端设有固定板(8)，所述电机(7)设在固定板(8)的顶端，所述电机(7)的输出轴与固定座(9)的顶端连接，所述固定座(9)的侧面设有夹持组件(2)，所述固定座(9)的底端设有调节组件(3)；

其中：还包括控制器(16)，所述控制器(16)设在机架(1)的前侧，所述主直线电机(4)、副直线电机(5)和电机(7)的输入端电连接控制器(16)的输出端，所述控制器(16)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述夹持组件(2)包含液压杆(21)、橡胶垫(22)、卡架(23)和夹持板(24)，所述液压杆(21)有四个且分别设在固定座(9)的四侧，所述液压杆(21)的外侧端固定有夹持板(24)，所述橡胶垫(22)外侧面的两端均设有与夹持板(24)中部卡槽对应卡接的卡架(23)，所述液压杆(21)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述调节组件(3)包含按压传感器(31)、弹簧(32)、固定杆(33)和压板(34)，所述弹簧(32)设在固定座(9)的底端，所述弹簧(32)的底端设有压板(34)，所述固定杆(33)安装在压板(34)顶端的中部，所述按压传感器(31)设在固定座(9)底端的中部，所述按压传感器(31)的输出端电连接控制器(16)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：还包括微型直线电机(10)、电动伸缩杆(11)和托板(12)，所述微型直线电机(10)有两个且分别设在固定板(8)的左右两侧，所述微型直线电机(10)动子座的外侧面设有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的外侧端固定有托板(12)，所述微型直线电机(10)和电动伸缩杆(11)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：还包括滑架(13)和伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)设在副直线电机(5)动子座的顶端，所述伸缩杆(14)的顶端固定有滑架(13)，所述滑架(13)与机架(1)顶端的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：还包括警示灯(15)，所述警示灯(15)有两个且分别设在机架(1)的左右两侧，所述警示灯(15)的输入端电连接控制器(16)的输出端。