[实用新型]一种AGV用的电池取替车

说明书

本实用新型涉及一种AGV用的电池取替车，所属AGV搬运系统技术领域，包括取替车框架，所述的取替车框架上设有蓄电池，所述的蓄电池前后两端均设有与取替车框架相插嵌的电池销，所述的取替车框架后部上端设有与取替车框架上端两侧相连接固定的推杆，所述的取替车框架前端设有AGV车体连接架，所述的取替车框架后端设有脚刹组件。具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运系统技术领域，具体涉及一种AGV用的电池取替车。

背景技术

针对在不配有地面自动充电桩的经济型AGV项目，配备蓄电池更换台车，可以解决手动更换电池并移动的不便，保障电池本身不受磕碰损伤的同时，有效避免发生重物，电气部件相关的事故。由于工场环境状况复杂，常遇地面不平等情况。普通构造的台车使用不便，为有效的达到目的，追加细节，更改构造。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在费时费力、操作稳定性差和效率低的不足，提供了一种AGV用的电池取替车，其具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种AGV用的电池取替车，包括取替车框架，所述的取替车框架上设有蓄电池，所述的蓄电池前后两端均设有与取替车框架相插嵌的电池销，所述的取替车框架后部上端设有与取替车框架上端两侧相连接固定的推杆，所述的取替车框架前端设有AGV车体连接架，所述的取替车框架后端设有脚刹组件。

作为优选，所述的脚刹组件包括与取替车框架相一体化连接固定的刹车导向柱，所述的刹车导向柱上设有与刹车导向柱相活动式嵌套连接的刹车杆，所述的刹车导向柱上端设有与刹车杆相固定套接的刹车脚踏板，所述的刹车杆下端设有与刹车杆呈一体化嵌套连接的刹车座。

作为优选，所述的蓄电池与取替车框架间设有电池平移架。

作为优选，所述的电池平移架包括蓄电池框，所述的蓄电池框前后两侧均设有平移手把，所述的平移手把两侧下部均设有平移轮。

作为优选，所述的推杆两侧均设有与推杆呈一体化焊接固定的保护板，所述的推杆呈“几”字形结构与取替车框架相一体化焊接固定。

作为优选，所述的AGV车体连接架前端设有若干车体定位销，所述的车体定位销与AGV车体连接架间设有定位销连接架。

作为优选，所述的取替车框架前部下端设有一对呈对称式分布的定向脚轮，所述的取替车框架后部下端设有一对呈对称式分布的万向脚轮。

作为优选，所述的脚刹组件侧边设有与取替车框架相螺栓连接固定的电池插兜。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种AGV用的电池取替车，与现有技术相比较，具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的正视结构示意图。

图中：AGV车体连接架1，取替车框架2，蓄电池3，推杆4，保护板5，电池插兜6，脚刹组件7，电池销8，电池平移架9，车体定位销10，定位销连接架11，刹车杆12，刹车脚踏板13，刹车导向柱14，刹车座15，万向脚轮16，定向脚轮17，平移手把18，蓄电池框19，平移轮20。

具体实施方式