[实用新型]一种四电机集成式电驱桥系统

权利要求书

1.一种四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，包括车桥桥壳，对称设于所述车桥桥壳两侧的驱动子系统，

所述驱动子系统包括变速器壳体、第一电机、第二电机，

所述第一电机和第二电机分别对称设置在变速器壳体的相对侧，所述第一电机的动力经过行星齿轮机构输入，所述第二电机的动力由第二输入轴输入；

所述第一电机的第一输入轴、所述第二电机的第二输入轴、所述行星齿轮机构的中心轴为同轴线设置；

中间轴，该中间轴可旋转支撑在所述变速器壳体的相对侧，并与第二输入轴平行；该中间轴设置齿轮二和齿轮三，其中，所述齿轮二与第二输入轴的齿轮一传动连接，所述齿轮三与输出轴上的齿轮四传动连接；

滑套换挡机构，其套设在所述第二输入轴上，能够沿所述第二输入轴滑动，并可选择性结合所述行星齿轮机构的行星架或中心轴。

2.如权利要求1所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，所述车桥桥壳与两个所述驱动子系统的所述变速器壳体连接，所述输出轴和差速器设置在该车桥桥壳中，

该差速器连接所述输出轴，其中，输出轴包括左半轴和右半轴，所述差速器将来自于至少一个所述驱动子系统的动力通过所述左半轴和右半轴输出。

3.如权利要求1所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，所述第一电机的第一输入轴与所述行星齿轮机构的中心轴为同一轴。

4.如权利要求1所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，所述滑套换挡机构包括滑套和换挡器，所述换挡器驱动换挡拨叉从而带动所述滑套在第二输入轴上滑动。

5.如权利要求4所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，所述滑套的内壁设有内齿，外壁设有外齿

所述行星齿轮机构的中心轴外表面设有外齿，用于与所述滑套的内齿啮合；以及

所述行星齿轮机构的行星架内表面设有内齿，用于与所述滑套的外齿啮合。

6.如权利要求4所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，所述换挡器的驱动采用电机、气动阀或液压阀中的一种。

7.如权利要求4所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，还包括换挡控制单元，

所述换挡控制单元与所述换挡器电连接，通过控制逻辑向所述换挡器发送换挡信号。

8.如权利要求5所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，当滑套与所述中心轴啮合时，其传动速比为2.45～8.5；

当滑套与所述行星架啮合时，其传动速比为8.5～75.5。

9.如权利要求1所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四以及行星齿轮机构的齿轮至少为直齿轮、斜齿轮或人字形齿轮中的一种。

10.如权利要求1所述的四电机集成式电驱桥系统，其特征在于，所述第一电机或第二电机为永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机的一种。