[实用新型]一种四电机集成式电驱桥系统

说明书

本公开的四电机集成式电驱桥系统，包括车桥桥壳，对称设于车桥桥壳两侧的驱动子系统，驱动子系统包括变速器壳体、第一电机、第二电机，第一电机和第二电机分别对称设置在变速器壳体的相对侧，第一电机的动力经过行星齿轮机构输入，第二电机的动力由第二输入轴输入；第一电机的第一输入轴、第二电机的第二输入轴、行星齿轮机构的中心轴为同轴线设置；中间轴，该中间轴可旋转支撑在变速器壳体的相对侧，并与第二输入轴平行；该中间轴设置齿轮二和齿轮三，其中，齿轮二与第二输入轴的齿轮一传动连接，齿轮三与输出轴上的齿轮四传动连接。四电机布置可实现前后左右的对称布局，重量分配更加合理，多种驱动模式适合商用车多种工况。

技术领域

本公开涉及电动商用车领域，尤其涉及一种四电机集成式电驱桥系统。

背景技术

电驱桥是电动商用车的重要组成部件，电驱桥系统主要任务是通过变速增扭或直驱方式，将来自驱动电机的动力，通过车桥内部齿轮机构等相关系统，传递到轮胎，以驱动商用车辆或其它运输机械的运动和作业。

商用车的运营有三大特点：一是运载货物的重量范围非常宽广，从空载到50、60吨以及更重的载货都会出现；二是运输距离多样，运距从几公里到几千公里都有；三是运输路况多种多样，有平路、有小坡道、有大坡道，有干燥里面、有松软路面、有泥泞路面等等。车辆面对如此多样的运营环境范围，为了保证各种工况下车辆运营能力和运营效率，必须保证不同工况下电驱桥都使车辆获得一定的速度，又能提供足够的牵引力。现在市场上大多数电驱桥都是单一电机配置，或至多双电机配置，动力流模式单一或可组合的动力流模式无法覆盖多样的商用车运营环境工况，不能同时兼顾速度和牵引力，也无法实现效率的最优化；另外，现在市场上其它电驱桥产品的变速系统是多为单一速比，速比设置小则无法满足牵引力要求，速比设置大则无法满足车速要求；而市场上现有的一些两档变速电驱桥，虽然速比的设置能够在车速和牵引力之间获得一定的平衡，但是由于设计结构的限制，速比范围较窄，还会出现许多工况下，不能兼顾车速和牵引力，很多工况下车辆效率低，能量消耗高。

再有，传统燃油发动机商用车的动力传递路线是：发动机-变速箱-驱动桥-车轮，传递路线长，效率低，功率损失大；而且发动机的热效率低，也导致能量损耗大。

再有，传统燃油发动机商用车燃烧柴油，排放污染，而电驱桥驱动商用车使用电池、电机作为动力系统，实现零排放，无污染。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种四电机集成式电驱桥系统。

本方案采用四驱动电机，电机的功率、扭矩等都远远小于单电机或两电机配置方案，电机的可靠性、耐久性更好，生产制造更加方便，质量控制更好。

根据本公开的至少一个实施方式，一种四电机集成式电驱桥系统，包括车桥桥壳，对称设于所述车桥桥壳两侧的驱动子系统，

所述驱动子系统包括变速器壳体、第一电机、第二电机，

所述第一电机和第二电机分别对称设置在变速器壳体的相对侧，所述第一电机的动力经过行星齿轮机构输入，所述第二电机的动力由第二输入轴输入；

所述第一电机的第一输入轴、所述第二电机的第二输入轴、所述行星齿轮机构的中心轴为同轴线设置；

中间轴，该中间轴可旋转支撑在所述变速器壳体的相对侧，并与第二输入轴平行；该中间轴设置齿轮二和齿轮三，其中，所述齿轮二与第二输入轴的齿轮一传动连接，所述齿轮三与输出轴上的齿轮四传动连接；

滑套换挡机构，其套设在所述第二输入轴上，能够沿所述第二输入轴滑动，并可选择性结合所述行星齿轮机构的行星架或中心轴。

根据本公开的至少一个实施方式，所述车桥桥壳与两个所述驱动子系统的所述变速器壳体连接，所述输出轴和差速器设置在该车桥桥壳中，