[实用新型]液压抓梁

说明书

本实用新型公开一种液压抓梁，其包括抓梁本体；设在抓梁本体的上侧的两组用于与清污机的起升机构的动滑轮组可拆卸连接的上部吊点；和设在抓梁本体的下侧的一组下部吊点，且有一组下部吊点与拦污栅或闸门的单吊点对应。由于引入了上部设有两组上部吊点和下部设有一组下部吊点的液压抓梁，且上部吊点与清污机的起升机构可拆卸连接，当需要通过清污机控制拦污栅或闸门的升降以控制两者的启闭时，可以借助液压抓梁的转接实现；当需要通过清污机控制清污耙斗对拦污栅上的污物进行清理时，将清污机直接与清污耙斗连接即可实现，此时，液压抓梁连接在拦污栅或闸门上即可。由此，提高了清污机的通用性和解决运行过程中的平衡性问题。

技术领域

本实用新型涉及水利水电工程技术领域，具体涉及用于一种多功能清污机的液压抓梁。

背景技术

为了保证水利水电工程运转的顺畅，一般会在水利水电工程的进水口设置拦污栅、闸门、用于清理拦污栅的上游侧的污物的清污耙斗，用于带动清污耙斗运动的清污机，以及用于拦污栅、闸门的启闭设备，以保证进水口的清洁。其中，用于工作闸门的启闭设备是专用的，而用于拦污栅和检修闸门的启闭设备可以根据布置进行独立或一体化设置。

在现有技术中，一般都是给清污和启闭拦污栅或检修闸门分别设置对应的启闭设备，但是，这种设置方式会导致工程造价增加、设备成本增加、设备利用率低、操作和维护成本高、能耗大、以及布置复杂程度增加等问题。

为了解决这些问题，发明人想到对清污机进行功能多样化设计，使清污机既能够带动清污耙斗运动，以实现清污耙斗清理拦污栅的上游侧的污物的目的，也能够作为拦污栅和闸门的启闭设备。但是，这么设置存在一个问题：对于一些高宽比较大的孔口，根据规范，闸门和拦污栅通常仅设置一个吊点；而由于进水口处拦污栅拦下的污物具有不均匀性，容易使单吊点清污耙斗在清污和起升过程中失去平衡，因此，清污耙斗通常设置两个吊点(也即双吊点)。由于闸门和拦污栅与清污耙斗的吊点数量不同，降低了清污机对清污耙斗、拦污栅和清污耙斗的通用性。

实用新型内容

为了提高清污机对清污耙斗、拦污栅和闸门的通用性。根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压抓梁。

该液压抓梁包括抓梁本体；设在抓梁本体的上侧的两组用于与清污机的起升机构的动滑轮组可拆卸连接的上部吊点；和设在抓梁本体的下侧的一组下部吊点，且有一组下部吊点与拦污栅或闸门的单吊点对应。

由于引入了上部设有两组上部吊点和下部设有一组下部吊点的液压抓梁，且上部吊点与清污机的起升机构可拆卸连接，当需要通过清污机控制拦污栅或闸门的升降以控制两者的启闭时，可以借助液压抓梁的转接实现；当需要通过清污机控制清污耙斗对拦污栅前的污物进行清理时，将清污机直接与清污耙斗连接即可实现，此时，液压抓梁连接在拦污栅或闸门上即可。由此，提高了清污机的通用性。

在一些实施方式中，该液压抓梁还包括设在抓梁本体上的、用于检测抓梁本体的升降位置的升降传感器。由此，操作者可以通过升降传感器了解抓梁本体是否运动至与拦污栅或闸门对应的位置，从而可以掌握将液压抓梁与拦污栅或闸门连接的时间。

在一些实施方式中，下部吊点为锁定孔；且该液压抓梁还包括设在抓梁本体上的液压穿销装置和设在液压穿销装置上的穿销活塞杆，以及与升降传感器和液压穿销装置电连接的控制模块；控制模块设置成能够根据升降传感器检测到锁定孔运动至与单吊点对应的位置时，控制液压穿销装置驱动穿销活塞杆插入锁定孔和单吊点中；控制模块还设置成能够控制液压穿销装置驱动穿销活塞杆从锁定孔和单吊点中抽出。

由此，当升降传感器检测到锁定孔运动至与单吊点对应的位置时，可以通过液压穿销装置驱动穿销活塞杆插入锁定孔和单吊点中，以实现液压抓梁与拦污栅或闸门的自动连接；当需要将液压抓梁在拦污栅与闸门之间转移时，也即将液压抓梁从拦污栅和闸门中的一者上拆除，并与另一者连接时，可以通过升降传感器和液压穿销装置实现液压抓梁与拦污栅和闸门的自动连接和自动拆分。