[实用新型]液压抓梁

权利要求书

1.液压抓梁，其特征在于，包括：

抓梁本体；

设在所述抓梁本体的上侧的两组用于与清污机的起升机构的动滑轮组可拆卸连接的上部吊点；

和设在所述抓梁本体的下侧的一组下部吊点，且有一组下部吊点与拦污栅或闸门的单吊点对应,所述下部吊点为锁定孔；

以及设在所述抓梁本体上的液压穿销装置和设在所述液压穿销装置上的穿销活塞杆。

2.根据权利要求1所述的液压抓梁，其特征在于，还包括设在所述抓梁本体上的、用于检测所述抓梁本体的升降位置的升降传感器。

3.根据权利要求2所述的液压抓梁，其特征在于，还包括与所述升降传感器和液压穿销装置电连接的控制模块；

所述控制模块设置成能够根据所述升降传感器检测到所述锁定孔运动至与单吊点对应的位置时，控制所述液压穿销装置驱动所述穿销活塞杆插入所述锁定孔和单吊点中；所述控制模块还设置成能够控制所述液压穿销装置驱动所述穿销活塞杆从所述锁定孔和单吊点中抽出。

4.根据权利要求3所述的液压抓梁，其特征在于，还包括设在所述抓梁本体上、用于避免所述抓梁本体在升降运动过程中发生晃动的平稳导向装置。

5.根据权利要求4所述的液压抓梁，其特征在于，所述平稳导向装置包括设在所述抓梁本体上的、用于可枢转地抵靠在用于给所述拦污栅和闸门的升降提供导向的竖直导向槽上的第一滚轮。

6.根据权利要求5所述的液压抓梁，其特征在于，所述第一滚轮设在所述抓梁本体的上部和下部中的至少一处。

7.根据权利要求5所述的液压抓梁，其特征在于，所述平稳导向装置还包括设在所述抓梁本体上的、用于可枢转地抵靠在所述竖直导向槽或设有竖直导向槽的闸墩的侧壁上的第二滚轮，且所述第二滚轮的枢转轴不平行于所述第一滚轮的枢转轴。

8.根据权利要求7所述的液压抓梁，其特征在于，所述抓梁本体的两端均设有所述第二滚轮。

9.根据权利要求4至7任一项所述的液压抓梁，其特征在于，还包括设在所述抓梁本体上的两组导向定位套，且在所述下部吊点的两侧均设置一组导向定位套，并与设在所述闸门或拦污栅上的导向杆对应设置。

10.根据权利要求4至7任一项所述的液压抓梁，其特征在于，还包括可拆卸连接在所述下部吊点上、用于与所述拦污栅和闸门中至少一个可拆卸连接的转接件。