[实用新型]一种料车定位装置

说明书

本实用新型涉及一种料车定位装置，包括第一驱动单元和框件，所述第一驱动单元具有一伸缩端，所述伸缩端用于带动所述框件在所述伸缩端的伸缩方向上移动。本实用新型提供的料车定位装置在使用过程中，先将料车置于所述容纳空间中，之后经由所述提升组件将料车提起并悬空，再经由所述卡接组件将料车与所述第二连接件相卡接，由于所述容纳空间的限制以及所述卡接组件的卡接，使得料车被固定于所述框件上，之后所述第一驱动单元可带动所述框件和料车移动，以供将料车输送至不同位置；本实用新型的料车定位装置，料车定位结构简单，且料车定位过程简单，便于料车的快速定位及移动。

技术领域

本实用新型涉及定位设备技术领域，尤其涉及一种料车定位装置。

背景技术

在机械加工制造领域，生产线的上下料需要消耗大量的人力物力，机械加工的工件上料通常采用人工上料，即通过手动拿取零件原料或半成品。在人力成本上涨，工业制造升级的大环境下，各汽车焊接零部件厂家为追求生产效率提高焊接质量纷纷引进柔性自动化焊接生产线，如自动化焊接生产线中的自动上料车。

专利CN208070345U公布了一种料车定位装置，该料车定位装置结构简单，使用灵活，可实现对料车的精确定位，通过旋转压紧机构与推动压紧机构的相互配合，可将料车固定在指定位置，避免出现因料车位置出现偏差而造成机器人不能将压铸件放入料车内的情况，进而提高生产效率。一种料车定位装置，包括固定支架、旋转压紧机构及推动压紧机构，旋转压紧机构与推动压紧机构均设置在固定支架上，旋转压紧机构包括多个旋转气缸，多个旋转压紧气缸均位于推动压紧机构的上方。

现有的料车定位装置的不足之处：1、料车定位结构复杂，且料车定位过程繁琐，不便于料车的快速定位及移动；2、料车定位的准确性较低，不便于料车位置的调节，为此，本实用新型提出一种料车定位装置。

实用新型内容

针对现有技术的状况，本实用新型提供了一种料车定位装置，先将料车置于所述容纳空间中，之后经由所述提升组件将料车提起并悬空，再经由所述卡接组件将料车与所述第二连接件相卡接，由于所述容纳空间的限制以及所述卡接组件的卡接，使得料车被固定于所述框件上，之后所述第一驱动单元可带动所述框件和料车移动，以供将料车输送至不同位置，因此，本实用新型的料车定位装置能够有效解决现有技术中存在的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供了一种料车定位装置，包括第一驱动单元和框件，所述第一驱动单元具有一伸缩端，所述伸缩端用于带动所述框件在所述伸缩端的伸缩方向上移动。

所述框件包括与所述伸缩端固定连接的第一连接件，与所述第一连接件的两端分别一一对应固定连接的第二连接件和第三连接件，所述第一连接件、第二连接件和第三连接件之间围合有用于容纳料车的容纳空间，所述第二连接件和第三连接件上均设置有提升组件，所述第二连接件上设有卡接组件。

当料车位于所述容纳空间时，先经由所述提升组件将料车提起并悬空，再经由所述卡接组件将料车与所述第二连接件相卡接，以供所述第一驱动单元带动所述框件和料车移动。

进一步的，所述第二连接件上设置有两个间隔分布的所述提升组件，所述第三连接件上也设置有两个间隔分布的所述提升组件。

进一步的，所述提升组件包括与所述第二连接件或第三连接件相连接的第一气缸，设置在所述第一气缸伸缩端的阻挡块，当料车位于所述容纳空间时，所述阻挡块位于所述料车的下方，多个所述第一气缸同时驱动用于将料车提起并悬空。

进一步的，所述卡接组件包括与所述第二连接件相连接的第二气缸，与所述第二连接件固定连接的支撑板，以及与所述第二气缸的伸缩端转动连接的压板，所述支撑板与所述第二气缸间隔分布，所述压板与所述支撑板转动连接，所述第二气缸用于推动所述压板相对所述支撑板转动，以供所述压板锁定或松开料车。