[实用新型]适用于薄片物料的上料与收料的机构

说明书

本实用新型涉及一种适用于薄片物料的上料与收料的机构，该机构包括料仓固定架、出料仓，收料仓，防粘吹气模块；所述的出料仓和收料仓并排设置在料仓固定架的工作台上；防粘吹气模块设置在出料仓的一侧。本实用新型通过防粘吹气模块向薄片物料吹气，能够自动将贴在一起的各薄片物料分离，从而提高测试效率。

技术领域

本实用新型属于薄片物料上料收料装置技术领域，涉及一种适用于薄片物料的上料与收料的机构。

背景技术

贴片电阻，英文简称SMD Resistor，又名片式固定电阻器(Chip FixedResistor)，是金属玻璃釉电阻器中的一种。是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器。耐潮湿和高温，温度系数小。可大大节约电路空间成本，使设计更精细化。贴片电阻是一款重量轻、体积小、电性能稳定可靠性高、装配成本低和机械强度高的电子元件，被广泛应用于各个领域，尤其是在手机、电脑、音频设备、汽车等领域。

电阻基板是比较薄的物料，如果手动或者采用机械手将单个电阻基板放置在测阻装置上时，不仅容易损伤电阻基板，且效率低；如果同时放置多个电阻基板，各电阻基板容易贴在一起不易分开，从而影响其上贴片电阻阻值的测试，同时使测试效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于薄片物料的上料与收料的机构，该机构能够自动将贴在一起的各薄片物料分离，从而提高测试效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的适用于薄片物料的上料与收料的机构包括料仓固定架、出料仓，收料仓，防粘吹气模块；所述的出料仓和收料仓并排设置在料仓固定架的工作台上；防粘吹气模块设置在出料仓的一侧。

所述的料仓固定架包括工作台、A支架和B支架，A支架和B支架分别支撑在工作台下方两侧。

进一步，本实用新型还包括A轴驱动机构，B轴驱动机构；所述的A轴驱动机构和B轴驱动机构均为升降机构，分别设置在A支架和B支架的上；A轴驱动机构和B轴驱动机构顶部的固定托架可分别上升到出料仓和收料仓内。

所述的B轴驱动机构包括步进电机，传动装置，导轨，滑块，升降推杆；所述的步进电机固定安装在B支架的外侧；导轨垂直固定在B支架的内侧，导轨上设置滑块；升降推杆与滑块固定连接并通过传动装置与步进电机的转轴连接；升降推杆的顶部固定托架。

进一步，本实用新型还包括上限位位置传感器和下限位位置传感器；所述的上限位位置传感器和下限位位置传感器固定在B支架上且位于导轨的一侧；位置感应片固定在升降推杆上。

进一步，本实用新型还包括上机械限位块和下机械限位块；上机械限位块和下机械限位块分别设置在导轨的上端和下端，且与B支架固定连接。

所述的A轴驱动机构与B轴驱动机构结构相同。

所述的出料仓包括底板、底板四角处固定的截面为“L”形的A立柱和四个A立柱外侧三面围绕固定的条带；底板上加工有A底口。

进一步，本实用新型还包括出料仓升降红外传感器和收料仓升降红外传感器；出料仓升降红外传感器和收料仓升降红外传感器分别设置在出料仓和收料仓的一侧上方。

所述的防粘吹气模块设置在出料仓的一侧，防粘吹气模块底部固定有气动接头，气动接头通过防粘吹气模块的内部气流通道与防粘吹气模块面向出料仓一侧的多个气口连通。

所述的防粘吹气模块通过模块支架支撑固定在工作台上。

本实用新型的有益效果：

(1)通过防粘吹气模块向薄片物料吹气，能够自动将贴在一起的各薄片物料分离，从而提高测试效率。

(2)通过出料仓升降红外传感器和收料仓升降红外传感器监测固定托架的位置，能够通过外部控制系统使固定托架停在合适的高度，便于机械手拾取薄片物料。