[实用新型]适用于薄片物料的上料与收料的机构

权利要求书

1.一种适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于包括料仓固定架(41)、出料仓(44)，收料仓(46)，防粘吹气模块(48)；所述的出料仓(44)和收料仓(46)并排设置在料仓固定架(41)的工作台(411)上；防粘吹气模块(48)设置在出料仓(44)的一侧。

2.根据权利要求1所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于所述的料仓固定架(41)包括工作台(411)、A支架(412)和B支架(413)，A支架(412)和B支架(413)分别支撑在工作台下方两侧。

3.根据权利要求2所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于还包括A轴驱动机构(42)，B轴驱动机构(43)；所述的A轴驱动机构(42)和B轴驱动机构(43)均为升降机构，分别设置在A支架(412)和B支架(413)的上；A轴驱动机构(42)和B轴驱动机构(43)顶部的固定托架可分别上升到出料仓(44)和收料仓(46)内。

4.根据权利要求3所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于所述的B轴驱动机构(43)包括步进电机(431)，传动装置，导轨(433)，滑块(434)，升降推杆(436)；所述的步进电机(431)固定安装在B支架(413)的外侧；导轨(433)垂直固定在B支架(413)的内侧，导轨(433)上设置滑块(434)；升降推杆(436)与滑块(434)固定连接并通过传动装置与步进电机的转轴连接；升降推杆(436)的顶部固定托架(4361)。

5.根据权利要求4所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于还包括上限位位置传感器(4371)和下限位位置传感器(4372)；所述的上限位位置传感器(4371)和下限位位置传感器(4372)固定在B支架(413)上且位于导轨(433)的一侧；位置感应片(438)固定在升降推杆(436)上。

6.根据权利要求3或4所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于还包括上机械限位块(4351)和下机械限位块(4352)；上机械限位块(4351)和下机械限位块(4352)分别设置在导轨(433)的上端和下端，且与B支架(413)固定连接。

7.根据权利要求4所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于所述的A轴驱动机构(42)与B轴驱动机构(43)结构相同。

8.根据权利要求1所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于所述的出料仓(44)包括底板(441)、底板(441)四角处固定的截面为“L”形的A立柱(442)和四个A立柱外侧三面围绕固定的条带(443)；底板(441)上加工有A底口(4411)。

9.根据权利要求1所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于还包括出料仓升降红外传感器(45)和收料仓升降红外传感器(47)；出料仓升降红外传感器(45)和收料仓升降红外传感器(47)分别设置在出料仓(44)和收料仓(46)的一侧上方。

10.根据权利要求8所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于所述的防粘吹气模块(48)设置在出料仓(44)的一侧，防粘吹气模块(48)底部固定有气动接头(481)，气动接头(481)通过防粘吹气模块(48)的内部气流通道与防粘吹气模块(48)面向出料仓(44)一侧的多个气口(482)连通。