[实用新型]一种飞轮系统及减摇陀螺

说明书

本实用新型涉及船舶减摇技术领域，具体公开了一种飞轮系统及减摇陀螺，飞轮系统包括外壳、飞轮、轴承、电机、转速检测装置和电机驱动器，外壳具有密闭的容纳腔；飞轮可相对外壳转动，电机用于驱动飞轮转动且位于容纳腔内；转速检测装置包括位于容纳腔内的永磁体和安装于外壳外的磁电传感器，永磁体能够随飞轮转动，并且永磁体的磁场能够穿透外壳且能够被磁电传感器检测到，并可被磁电传感器转换成电信号输出，电机驱动器依据磁电传感器检测的信号驱动电机旋转，电机则可进一步驱动飞轮旋转，实现对飞轮的转速控制，相比现有技术中的飞轮系统，转速传感器的电缆无需穿过外壳，可简化外壳的结构，使外壳便于加工且能够提升密封效果。

技术领域

本实用新型涉及船舶减摇技术领域，尤其涉及一种飞轮系统及减摇陀螺。

背景技术

减摇陀螺具有减摇效果不受航速影响，结构紧凑，占用空间较小，减摇效果较好等优点，因此越来越广泛地应用于船舶减摇领域。

减摇陀螺内部安装有重型飞轮，高速旋转的飞轮具有动量矩和陀螺的进动物理效应。船体的摇摆运动使旋转中的飞轮产生进动力矩，推动飞轮和飞轮框架一起进动，同时，旋转中的飞轮在进动时产生减摇力矩，减摇力矩通过飞轮框架和基座传递到船体上，抵抗船体摇摆。

减摇陀螺的飞轮系统，在工作时，电机驱动飞轮高速旋转。现有技术方案中，为了防止飞轮、电机被盐雾腐蚀，外壳被制造成全密封形式，飞轮、电机及转速传感器等件置于外壳的腔内；为了减小风阻，外壳内腔抽真空。

现有技术中，转速传感器的电缆穿过外壳壁。为了保持外壳真空密封，转速传感器的电缆穿过外壳壁时必须做密封措施，密封措施包括加装真空电缆连接器、灌密封胶等，但上述密封措施会使外壳结构变得复杂，制造变得困难，并且难以完全避免缓慢泄漏或失效风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种飞轮系统及减摇陀螺，以解决相关技术中飞轮系统中转速传感器的电缆穿过外壳壁必须做密封措施，导致外壳结构变得复杂，制造变得困难，并且难以完全避免缓慢泄漏或失效风险的问题。

一方面，本实用新型提供一种飞轮系统，该飞轮系统包括：

外壳，所述外壳具有密闭的容纳腔；

飞轮，位于所述容纳腔内；

轴承，所述轴承的内圈固定套设于所述飞轮，所述轴承的外圈固定设置于所述外壳；

电机，安装于所述外壳且位于所述容纳腔内，所述电机用于驱动所述飞轮转动；

转速检测装置，包括位于所述容纳腔内的永磁体，以及设置于所述外壳外且安装于所述外壳的磁电传感器，所述永磁体能够随所述飞轮转动，所述永磁体的磁场能够穿透所述外壳且能够被所述磁电传感器检测；

电机驱动器，所述磁电传感器、所述电机均与所述电机驱动器电连接。

作为飞轮系统的优选技术方案，所述外壳位于所述磁电传感器和所述永磁体之间的部分由非磁性材料制成。

作为飞轮系统的优选技术方案，所述飞轮系统还包括压盖，所述压盖采用非磁性材料制成，所述压盖套设于所述飞轮，且位于所述飞轮的一侧的轴端，所述永磁体粘贴于所述压盖。

作为飞轮系统的优选技术方案，所述压盖设有凹槽，所述永磁体嵌设于所述凹槽内。

作为飞轮系统的优选技术方案，所述外壳设于安装槽，所述磁电传感器嵌设于所述安装槽内。

作为飞轮系统的优选技术方案，所述外壳包括第一壳体、第二壳体、第一盖板和第二盖板，所述第一壳体和所述第二壳体密封连接并形成所述容纳腔，所述第一壳体具有连通于所述容纳腔的第一开口，所述第二壳体具有连通于所述容纳腔的第二开口，所述第一盖板和所述第一壳体密封连接且将所述第一开口密封，所述第二盖板和所述第二壳体连接且将所述第二开口密封；