[实用新型]一种飞轮系统及减摇陀螺

权利要求书

1.一种飞轮系统，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)具有密闭的容纳腔(11)；

飞轮(2)，位于所述容纳腔(11)内；

轴承(3)，所述轴承(3)的内圈固定套设于所述飞轮(2)，所述轴承(3)的外圈固定设置于所述外壳(1)；

电机(4)，安装于所述外壳(1)且位于所述容纳腔(11)内，所述电机(4)用于驱动所述飞轮(2)转动；

转速检测装置，包括位于所述容纳腔(11)内的永磁体(51)，以及设置于所述外壳(1)外且安装于所述外壳(1)的磁电传感器(52)，所述永磁体(51)能够随所述飞轮(2)转动，所述永磁体(51)的磁场能够穿透所述外壳(1)且能够被所述磁电传感器(52)检测；

电机驱动器(7)，所述磁电传感器(52)、所述电机(4)均与所述电机驱动器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的飞轮系统，其特征在于，所述外壳(1)位于所述磁电传感器(52)和所述永磁体(51)之间的部分由非磁性材料制成。

3.根据权利要求1所述的飞轮系统，其特征在于，所述飞轮系统还包括压盖(8)，所述压盖(8)采用非磁性材料制成，所述压盖(8)套设于所述飞轮(2)，且位于所述飞轮(2)的一侧的轴端，所述永磁体(51)粘贴于所述压盖(8)。

4.根据权利要求3所述的飞轮系统，其特征在于，所述压盖(8)设有凹槽(81)，所述永磁体(51)嵌设于所述凹槽(81)内。

5.根据权利要求1所述的飞轮系统，其特征在于，所述外壳(1)设有安装槽(121)，所述磁电传感器(52)嵌设于所述安装槽(121)内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的飞轮系统，其特征在于，所述外壳(1)包括第一壳体(12)、第二壳体(13)、第一盖板(14)和第二盖板(15)，所述第一壳体(12)和所述第二壳体(13)密封连接并形成所述容纳腔(11)，所述第一壳体(12)具有连通于所述容纳腔(11)的第一开口(122)，所述第二壳体(13)具有连通于所述容纳腔(11)的第二开口(131)，所述第一盖板(14)和所述第一壳体(12)密封连接且将所述第一开口(122)密封，所述第二盖板(15)和所述第二壳体(13)连接且将所述第二开口(131)密封；

所述飞轮(2)的第一端通过一个所述轴承(3)转动支撑于所述第一壳体(12)，所述飞轮(2)的第二端通过另一个所述轴承(3)转动支撑于所述第二壳体(13)，所述永磁体(51)设置于所述飞轮(2)的第一端，所述磁电传感器(52)设置于所述第一盖板(14)。

7.一种减摇陀螺，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的飞轮系统。