[实用新型]撑杆用齿轮箱

权利要求书

1.撑杆用齿轮箱，包括外壳、第一级减速机构和第二级减速机构，其特征在于：所述第一级减速机构包括输入齿轮、行星架、设置于行星架上且与输入齿轮相啮合的第一行星轮和设置于所述外壳上且与第一行星轮相啮合的第一内齿轮，所述第二级减速机构包括第一输出齿轮、第一固定支架、设置于第一固定支架上且与第一输出齿轮相啮合的第二行星轮和与第二行星轮相啮合的第二输出齿轮，第一输出齿轮与行星架集成一体。

2.根据权利要求1所述的撑杆用齿轮箱，其特征在于：所述外壳内部设置用于对所述第一固定支架进行周向限位的凸起，第一固定支架上设置让凸起嵌入的缺口。

3.根据权利要求2所述的撑杆用齿轮箱，其特征在于：所述凸起设置多个且所有凸起在所述外壳内部为沿周向分布。

4.根据权利要求1至3任一所述的撑杆用齿轮箱，其特征在于：所述第一固定支架包括第一固定板和设置于第一固定板上的第一销轴，所述第二行星轮套设于第一销轴上，第一固定板的中心处设置让所述第一输出齿轮穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的撑杆用齿轮箱，其特征在于：还包括与所述第一固定支架连接的第二固定支架。

6.根据权利要求5所述的撑杆用齿轮箱，其特征在于：所述第二固定支架包括第二固定板和设置于第二固定板上的第二销轴，所述第一固定板具有让第二销轴插入的第一轴孔，第二固定板具有让所述第一销轴插入的第二轴孔，第一销轴和第二销轴相平行。

7.根据权利要求6所述的撑杆用齿轮箱，其特征在于：所述第一销轴和第二销轴均设置多个。

8.根据权利要求1至3任一所述的撑杆用齿轮箱，其特征在于：所述第二输出齿轮的一端设有与所述第二行星轮相啮合的第二内齿轮，第二输出齿轮的另一端设有花键。