[实用新型]一种天车钢卷防摇控制装置

说明书

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种天车钢卷防摇控制装置，设有格雷母线和感应天线，格雷母线采用非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；位置检测精度达5毫米，可以辅助天车实现自动走行；通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高；不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，抗干扰能力强；设有编码器，方便检测天车主钩的高度，无需添加其他复杂的零部件，无需改动天车现有机械机构，使用简单方便；通过PLC控制变频器的方式进行小车运行速度的变化，使用简单准确性高；本实用新型有效抑制了天车吊装钢卷时的摆动，提高了使用安全性，有效延长设备寿命，提高了天车的运行效率，降低货物损害和人员受伤的风险。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种天车钢卷防摇控制装置。

背景技术

在天车吊装作业过程中，由于吊物惯性的原因，在起吊时或到达停车位时吊物会不可避免的发生摇摆，天车操作工可能会打反车抑制吊物的摇摆，严重影响天车的作业效率、设备寿命，甚至存在一定的安全风险，尤其是再天车吊装钢卷时，摇摆现象更加严重，随着现代物流快速发展，对天车吊运的效率和精度提出更高要求，防摇控制已成为业内关注的焦点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天车钢卷防摇控制装置，天车包括有大车轨道和小车轨道，小车轨道滑动连接大车轨道上，小车轨道上滑动连接有小车，大车轨道上连接有格雷母线，小车轨道上连接有感应天线，感应天线靠近格雷母线；小车轨道上连接有格雷母线，所述的小车上连接有感应天线，感应天线靠近格雷母线。

进一步的，所述的大车轨道上连接有安装支架，安装支架设有多个，多个安装支架沿大车轨道线性均布，格雷母线连接在多个安装支架上。

进一步的，所述的小车轨道上设有安装支架，安装支架设有多个，多个安装支架沿小车轨道线性均布，格雷母线连接在多个安装支架上。

进一步的，所述的小车上设有钢丝绳卷筒、起升电机和减速机，天车主钩通过钢丝绳连接在钢丝绳卷筒上，起升电机连接在减速机上，减速机与钢丝绳卷筒连接，钢丝绳卷筒转轴上连接有编码器，天车主钩上吊装有钢卷。

格雷母线利用单匝线圈的感应原理,当感应天线通入交变电流时，在感应天线附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。格雷母线的地址检测单元对接收到的信号进行相位比较，交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动的感应天线6在格雷母线4长度方向上的位置。

格雷母线采用非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，可以辅助天车实现自动走行；通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高；不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，抗干扰能力强。

编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。

进一步的，还包括有控制系统，控制系统包括有PLC、小车轨道变频器和小车变频器，小车轨道连接有小车轨道驱动电机，小车连接有小车驱动电机，小车轨道变频器与小车轨道驱动电机电性信号连接，小车变频器与小车驱动电机电性连接，小车轨道的格雷母线信号与PLC通过DP总线通讯连接，小车的格雷母线信号与PLC通过DP总线通讯连接，PLC与小车轨道变频器及小车变频器通过DP总线通讯。

进一步的，小车在小车轨道上的运动过程分为加速过程、匀速过程和减速过程，加速过程总时间为T，小车的最快速度为V₀加速过程包括有如下步骤：