[实用新型]一种天车钢卷防摇控制装置

权利要求书

1.一种天车钢卷防摇控制装置，天车包括有大车轨道（1）和小车轨道（2），小车轨道（2）滑动连接大车轨道（1）上，小车轨道（2）上滑动连接有小车（3），其特征在于：大车轨道（1）上连接有格雷母线（4），小车轨道（2）上连接有感应天线（6），感应天线（6）靠近格雷母线（4）；小车轨道（2）上连接有格雷母线（4），所述的小车（3）上连接有感应天线（6），感应天线（6）靠近格雷母线（4），所述的大车轨道（1）上连接有安装支架（5），安装支架（5）设有多个，多个安装支架（5）沿大车轨道（1）线性均布，格雷母线（4）连接在多个安装支架（5）上，所述的小车轨道（2）上设有安装支架（5），安装支架（5）设有多个，多个安装支架（5）沿小车轨道（2）线性均布，格雷母线（4）连接在多个安装支架（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种天车钢卷防摇控制装置，其特征在于：所述的小车（3）上设有钢丝绳卷筒（7）、起升电机（8）和减速机（9），天车主钩通过钢丝绳连接在钢丝绳卷筒（7）上，起升电机（8）连接在减速机（9）上，减速机（9）与钢丝绳卷筒（7）连接，钢丝绳卷筒（7）转轴上连接有编码器（10），天车主钩上吊装有钢卷。

3.根据权利要求2所述的一种天车钢卷防摇控制装置，其特征在于：还包括有控制系统，控制系统包括有PLC、小车轨道变频器和小车变频器，小车轨道（2）连接有小车轨道驱动电机，小车（3）连接有小车驱动电机，小车轨道变频器与小车轨道驱动电机电性信号连接，小车变频器与小车驱动电机电性连接，小车轨道（2）的格雷母线（4）信号与PLC通过DP总线通讯连接，小车（3）的格雷母线（4）信号与PLC通过DP总线通讯连接，PLC与小车轨道变频器及小车变频器通过DP总线通讯。