[实用新型]一种传动装置

说明书

本实用新型属于传动设备技术领域，具体涉及一种传动装置，包括机架，以及设置于所述机架的驱动机构、从动机构和导向机构，所述从动机构与所述驱动机构传动连接，所述从动机构与所述驱动机构并排设置，所述从动机构的输出端与所述导向机构的输出端连接，所述驱动机构用于带动所述从动机构的输出端运动，所述从动机构的输出端用于带动所述导向机构的输出端运动。大大地缩短了传动装置整体的长度，减少了占用空间，机架为一体式加工结构，避免了多部件拼装造成的累积偏差，有利于降低安装的难度。

技术领域

本实用新型属于传动设备技术领域，具体涉及一种传动装置。

背景技术

使用同步带与丝杆的传动机构在机械设计中应用广泛，同步带传动过程中无相对滑动，短距离传动速度可以很高，同时可以改变速比，消除振动，但在安装过程中对中心距的要求较高。而丝杆是将回转运动转换为直线运动的理想机构，其刚性较好，可传递较大扭力，且精度可达到±0.01mm，现有的机构设计中多采用驱动电机通过连轴器驱动丝杆，进而将电机的旋转运动转换成丝杆的直线运动。但这种结构在直线方向尺寸过长，且对安装精度要求高，安装难度大。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种传动装置，旨在解决如何缩短整体长度并降低安装难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种传动装置，包括机架，以及设置于所述机架的驱动机构、从动机构和导向机构，所述从动机构与所述驱动机构传动连接，所述从动机构与所述驱动机构并排设置，所述从动机构的输出端与所述导向机构的输出端连接，所述驱动机构用于带动所述从动机构的输出端运动，所述从动机构的输出端用于带动所述导向机构的输出端运动。

在一个实施例中，所述传动装置还包括弹性机构，所述从动机构的输出端与所述导向机构的输出端通过弹性机构连接，所述从动机构的输出端用于通过所述弹性机构带动所述导向机构的输出端运动。

在一个实施例中，所述从动机构包括螺杆和第一滑块，所述螺杆与所述机架转动连接，所述螺杆与所述驱动机构传动连接，所述螺杆与所述驱动机构并排设置，所述螺杆穿过所述第一滑块并与所述第一滑块螺接，所述弹性机构设置于所述第一滑块。

在一个实施例中，所述第一滑块包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分组合成L型结构，所述第一部分与所述螺杆螺接，所述弹性机构设置于所述第二部分。

在一个实施例中，所述第二部分设置有限位槽，所述第二部分为U型结构，所述弹性机构卡置于所述限位槽中。

在一个实施例中，所述限位槽中设置有导向柱，所述弹性机构套设于所述导向柱。

在一个实施例中，所述导向机构包括导轨和第二滑块，所述导轨设置于所述机架，所述第二滑块滑动设置于所述导轨。

在一个实施例中，所述第二滑块设置有通孔，所述导向柱穿过所述通孔，所述弹性机构与所述第二滑块抵接。

在一个实施例中，所述第二滑块包括第三部分和第四部分，所述第三部分与所述第四部分连接组合成L型结构，所述第三部分与所述导轨滑动连接，所述第四部分通过通孔与所述导向柱滑动连接，所述第四部分设置有安装孔。

在一个实施例中，所述导向机构还包括第三滑块、第一限位块和第二限位块，所述第三滑块与所述导轨滑动连接，所述第一限位块与所述导轨固定连接，所述第二限位块设置于所述机架，所述第二滑块和所述第三滑块均设置于所述第一限位块与所述第二限位块之间。