[实用新型]一种传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于：包括机架(1)，以及设置于所述机架(1)的驱动机构(2)、从动机构(3)和导向机构(4)，所述从动机构(3)与所述驱动机构(2)传动连接，所述从动机构(3)与所述驱动机构(2)并排设置，所述从动机构(3)的输出端与所述导向机构(4)的输出端连接，所述驱动机构(2)用于带动所述从动机构(3)的输出端运动，所述从动机构(3)的输出端用于带动所述导向机构(4)的输出端运动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动装置还包括弹性机构(5)，所述从动机构(3)的输出端与所述导向机构(4)的输出端通过弹性机构(5)连接，所述从动机构(3)的输出端用于通过所述弹性机构(5)带动所述导向机构(4)的输出端运动。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述从动机构(3)包括螺杆(31)和第一滑块(32)，所述螺杆(31)与所述机架(1)转动连接，所述螺杆(31)与所述驱动机构(2)传动连接，所述螺杆(31)与所述驱动机构(2)并排设置，所述螺杆(31)穿过所述第一滑块(32)并与所述第一滑块(32)螺接，所述弹性机构(5)设置于所述第一滑块(32)。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于：所述第一滑块(32)包括第一部分(321)和第二部分(322)，所述第一部分(321)与所述第二部分(322)组合成L型结构，所述第一部分(321)与所述螺杆(31)螺接，所述弹性机构(5)设置于所述第二部分(322)。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于：所述第二部分(322)设置有限位槽(3221)，所述第二部分(322)为U型结构，所述弹性机构(5)卡置于所述限位槽(3221)中。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于：所述限位槽(3221)中设置有导向柱(3222)，所述弹性机构(5)套设于所述导向柱(3222)。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于：所述导向机构(4)包括导轨(41)和第二滑块(42)，所述导轨(41)设置于所述机架(1)，所述第二滑块(42)滑动设置于所述导轨(41)。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于：所述第二滑块(42)设置有通孔(421)，所述导向柱(3222)穿过所述通孔(421)，所述弹性机构(5)与所述第二滑块(42)抵接。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于：所述第二滑块(42)包括第三部分(422)和第四部分(423)，所述第三部分(422)与所述第四部分(423)连接组合成L型结构，所述第三部分(422)与所述导轨(41)滑动连接，所述第四部分(423)通过通孔(421)与所述导向柱(3222)滑动连接，所述第四部分(423)设置有安装孔(4231)。

10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于：所述导向机构(4)还包括第三滑块(43)、第一限位块(44)和第二限位块(45)，所述第三滑块(43)与所述导轨(41)滑动连接，所述第一限位块(44)与所述导轨(41)固定连接，所述第二限位块(45)设置于所述机架(1)，所述第二滑块(42)和所述第三滑块(43)均设置于所述第一限位块(44)与所述第二限位块(45)之间。