[实用新型]自动导航式火灾烟气洗消机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动导航式火灾烟气洗消机器人，涉及火灾消防领域，包括动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统、控制系统；所述烟气洗消系统安装在所述动力行走系统上，所述烟气抽吸系统安装在所述烟气洗消系统上并连通所述烟气洗消系统，所述动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统分别连接所述控制系统；所述控制系统设有信息处理模块、路径规划模块、红外摄像头识别模块和烟气浓度温度传感器模块。本实用新型的优点在于：能够对火灾中的烟尘进行洗涤、消净，火灾发生时可快速启动，及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。

技术领域

本实用新型涉及火灾消防领域，尤其涉及一种自动导航式火灾烟气洗消机器人。

背景技术

火灾中人员致死主要因素是有毒烟气与高温热气。目前国内外狭长空间火灾烟气防控技术主要采用固定式机械排烟技术，局部配备移动消防设备，喷射大量水或者水雾等来达到降温降烟的效果。此类技术存在的不足有：烟气温度达到一定时无法排烟，会破坏火场烟气层，降低火场能见度等。

公布号为CN111013063A的专利文献公开了一种履带式消防机器人，包括调节座、过滤箱、吸风机、连接管、吸烟管，调节座的顶部转动连接有吸烟管，吸风机的输出端延伸至过滤箱内，吸风机的输入端密封固定连接有连接管，连接管的一端与吸烟管密封固定连接。该消防机器人无法在火灾发生时快速启动，难以及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够在火灾发生时快速启动的自动导航式火灾烟气洗消机器人。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：自动导航式火灾烟气洗消机器人，包括动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统、控制系统；所述烟气洗消系统安装在所述动力行走系统上，所述烟气抽吸系统安装在所述烟气洗消系统上并连通所述烟气洗消系统，所述动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统分别连接所述控制系统；所述控制系统设有信息处理模块、路径规划模块、红外摄像头识别模块和烟气浓度温度传感器模块。动力行走系统配合火源识别和路径规划实现自动导航模式，能够对火灾中的烟尘进行洗涤、消净，火灾发生时可快速启动，及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。

作为优化的技术方案，所述动力行走系统采用履带式动力行走系统。针对狭长地下空间，通过小型化移动式装备搭载烟气洗消系统，可广泛用于地铁、地下停车场、公路隧道等狭长空间。

作为优化的技术方案，所述烟气洗消系统包括抽风装置、过滤装置和冷却装置。能够对火灾烟尘进行过滤和冷却。

作为优化的技术方案，所述烟气抽吸系统采用可旋转烟气覆盖式抽吸机械臂，能够旋转使得进烟口朝上或者朝下。

本实用新型的优点在于：

1、具有自动导航模式，能够对火灾中的烟尘进行洗涤、消净，火灾发生时可快速启动，及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。

2、针对狭长地下空间，通过小型化移动式装备搭载烟气洗消系统，可广泛用于地铁、地下停车场、公路隧道等狭长空间。

附图说明

图1是本发明实施例自动导航式火灾烟气洗消机器人的烟气抽吸系统进烟口朝下状态的示意图。

图2是本发明实施例自动导航式火灾烟气洗消机器人的烟气抽吸系统进烟口朝上状态的示意图。

图3是本发明实施例自动导航式火灾烟气洗消机器人的工作流程图。

具体实施方式