[实用新型]自动导航式火灾烟气洗消机器人有效
| 申请号： | 202122809542.1 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216717062U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 周帆;周扬;何东;张飞;杨广 | 申请（专利权）人： | 合肥科大立安安全技术有限责任公司 |
| 主分类号： | F28C3/06 | 分类号： | F28C3/06;B01D47/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 导航 火灾 烟气 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动导航式火灾烟气洗消机器人，其特征在于：包括动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统、控制系统；所述烟气洗消系统安装在所述动力行走系统上，所述烟气抽吸系统安装在所述烟气洗消系统上并连通所述烟气洗消系统，所述动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统分别连接所述控制系统；所述控制系统设有信息处理模块、路径规划模块、红外摄像头识别模块和烟气浓度温度传感器模块。
2.如权利要求1所述的自动导航式火灾烟气洗消机器人，其特征在于：所述动力行走系统采用履带式动力行走系统。
3.如权利要求1所述的自动导航式火灾烟气洗消机器人，其特征在于：所述烟气洗消系统包括抽风装置、过滤装置和冷却装置。
4.如权利要求1所述的自动导航式火灾烟气洗消机器人，其特征在于：所述烟气抽吸系统采用可旋转烟气覆盖式抽吸机械臂，能够旋转使得进烟口朝上或者朝下。
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