[实用新型]全地形车的后悬挂系统以及全地形车

说明书

本实用新型公开了一种全地形车的后悬挂系统以及全地形车，全地形车的后悬挂系统包括：左后悬挂总成和右后悬挂总成，左后悬挂总成和右后悬挂总成均包括：轮轴支架；主控制臂具有第一外端、第一内端和第二内端；前上控制臂具有第二外端和第三内端；后上控制臂具有第三外端和第四内端，第一内端和第二内端的连线为L1,第一外端的中心轴线为L2，第三内端和第四内端的连线为L3，第二外端和第三外端的连线为L4，L1、L2、L3和L4彼此平行。这样可以形成多连杆悬挂，使全地形车更加舒适，而且可以控制车轮运动轨迹，减小车身倾斜。精准控制车轮的定位特性，满足全地形车各种工况要求的悬挂舒适性和支撑力。

技术领域

本实用新型涉及全地形车技术领域，尤其是涉及一种全地形车的后悬挂系统以及全地形车。

背景技术

目前，悬挂系统主要用于道路、越野两用型车辆，其底盘和悬挂系统要求具有较大的运动行程、过障能力和越野能力，其后的后悬挂系统大多采用多连杆悬挂结构。但是，目前的后悬挂系统对于车轮的定位，以及在各种行驶工况时的悬挂舒适性和支撑力仍然存在不足。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种全地形车的后悬挂系统，在全地形车运动过程中，悬挂连杆(例如主控制臂，前上控制臂、后上控制臂)的移动方向限制在彼此平行的直线上，减小了悬挂连杆移动对轮轴支架的影响，进而保证准确、合理的车轮定位特性，该全地形车的后悬挂系统可以尽最大可能减小车身的倾斜，维持车轮的贴地性，而且可以保持符合全地形车行驶要求的车轮定位，满足全地形车各种行驶工况要求的悬挂舒适性和支撑力。

本实用新型进一步地提出了一种全地形车。

根据本实用新型的全地形车的后悬挂系统，包括：左后悬挂总成和右后悬挂总成，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成在左右方向上相对设置，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成均包括：轮轴支架；主控制臂，所述主控制臂具有第一外端、第一内端和第二内端，所述第一外端可转动地连接于所述轮轴支架；前上控制臂，所述前上控制臂具有第二外端和第三内端，所述第二外端可转动地连接于所述轮轴支架；后上控制臂，所述后上控制臂具有第三外端和第四内端，所述第三外端可转动地连接于所述轮轴支架，其中，所述第一内端和所述第二内端之间的中心连线为L1,所述第一外端的中心轴线为L2，所述第三内端和所述第四内端的中心连线为L3，所述第二外端和所述第三外端的中心连线为L4，所述L1、所述L2、所述L3和所述L4彼此平行。

根据本实用新型的全地形车的后悬挂系统，左后悬挂总成和右后悬挂总成可以形成多连杆式的悬挂结构，这样可以使全地形车具有一定的舒适性，而且通过多连杆式的悬挂结构对车轮进行控制和定位，使车轮和地面尽可能地保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜，以及维持车轮的贴地性。另外，L1、L2、L3和L4之间彼此平行，可以保持符合全地形车行驶要求的车轮定位，满足全地形车各种行驶工况要求的悬挂舒适性和支撑力。

在本实用新型的一些示例中，设定经过所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成的两个所述轮轴支架中心连线中点的垂面为第一基准面，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成相对于所述第一基准面对称设置。

在本实用新型的一些示例中，所述第一内端位于所述第二内端的前侧，所述第一内端到所述第一基准面的距离为a1，所述第二内端到所述第一基准面的距离为a2，a1和a2满足关系式：a1＞a2。

在本实用新型的一些示例中，设定经过两个所述轮轴支架中心连线的水平面为第二基准面，所述L1与所述第一基准面在第二基准面上的投影之间的夹角为α，α满足关系式：10°≤α≤25°。

在本实用新型的一些示例中，所述轮轴支架包括：主支架、上安装部和下安装部，所述上安装部和所述下安装部均设置于所述主支架上且向内凸出，所述第一外端连接于所述下安装部，所述第二外端和所述第三外端连接于所述上安装部。