[实用新型]全地形车的后悬挂系统以及全地形车

权利要求书

1.一种全地形车的后悬挂系统，其特征在于，包括：左后悬挂总成和右后悬挂总成，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成在左右方向上相对设置，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成均包括：

轮轴支架；

主控制臂，所述主控制臂具有第一外端、第一内端和第二内端，所述第一外端可转动地连接于所述轮轴支架；

前上控制臂，所述前上控制臂具有第二外端和第三内端，所述第二外端可转动地连接于所述轮轴支架；

后上控制臂，所述后上控制臂具有第三外端和第四内端，所述第三外端可转动地连接于所述轮轴支架，其中，

所述第一内端和所述第二内端之间的中心连线为L1,所述第一外端的中心轴线为L2，所述第三内端和所述第四内端的中心连线为L3，所述第二外端和所述第三外端的中心连线为L4，所述L1、所述L2、所述L3和所述L4彼此平行。

2.根据权利要求1所述的全地形车的后悬挂系统，其特征在于，设定经过所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成的两个所述轮轴支架中心连线中点的垂面为第一基准面，所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成相对于所述第一基准面对称设置。

3.根据权利要求2所述的全地形车的后悬挂系统，其特征在于，所述第一内端位于所述第二内端的前侧，所述第一内端到所述第一基准面的距离为a1，所述第二内端到所述第一基准面的距离为a2，a1和a2满足关系式：a1＞a2。

4.根据权利要求2所述的全地形车的后悬挂系统，其特征在于，设定经过两个所述轮轴支架中心连线的水平面为第二基准面，所述L1与所述第一基准面在第二基准面上的投影之间的夹角为α，α满足关系式：10°≤α≤25°。

5.根据权利要求1所述的全地形车的后悬挂系统，其特征在于，所述轮轴支架包括：主支架、上安装部和下安装部，所述上安装部和所述下安装部均设置于所述主支架上且向内凸出，所述第一外端连接于所述下安装部，所述第二外端和所述第三外端连接于所述上安装部。

6.根据权利要求1所述的全地形车的后悬挂系统，其特征在于，所述后悬挂系统还包括：稳定杆，所述稳定杆的两端分别连接于所述左后悬挂总成的所述主控制臂和所述右后悬挂总成的所述主控制臂上；

所述左后悬挂总成和所述右后悬挂总成均包括：减震器，所述减震器的下端设置于所述主控制臂上。

7.根据权利要求6所述的全地形车的后悬挂系统，其特征在于，所述主控制臂包括：第一杆和第二杆，所述第一杆位于所述第二杆的前侧，所述第一杆和所述第二杆的外端相连接且为所述第一外端，所述第一杆的内端为所述第一内端且所述第二杆的内端为所述第二内端，所述稳定杆的端部和所述减震器的下端设置于所述第一杆或所述第二杆，所述稳定杆的端部邻近所述第一杆或所述第二杆的中点设置，所述减震器的下端邻近所述第一外端设置。

8.根据权利要求1所述的全地形车的后悬挂系统，其特征在于，还包括球关节轴承，所述主控制臂、所述前上控制臂、所述后上控制臂的外端均通过所述球关节轴承连接到所述轮轴支架。

9.一种全地形车，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述的全地形车的后悬挂系统。