[实用新型]一种送丝角度可调式送丝装置

说明书

本实用新型公开了一种送丝角度可调式送丝装置，属于激光焊接技术领域。它包括送丝盘、主送丝机、辅助送丝机和调节支架，所述送丝盘与主送丝机通过丝线相连；所述主送丝机通过送丝管与辅助送丝机相连，且送丝管用于安装丝线；所述丝线经辅助送丝机的出丝口穿出，并与调节支架相连，该调节支架用于调整丝线焊接位置和方向。采用本实用新型的技术方案能够有效改善现有送丝机存在的焊接速度不平稳性、焊接质量差的问题，同时，本实用新型还能有效控制送丝的角度和出丝方向，进一步提高焊接速度平稳性，从而保证焊接效果及焊接成型质量一致性，其结构简单，制造成本较低。

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，更具体地说，涉及一种送丝角度可调式送丝装置。

背景技术

送丝机是焊接环节中非常重要的一个环节，传统的手工焊接方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作焊丝时非常的不方便，准确性差，效率低，存在安全隐患。现有采用三维机器人激光焊接，将一个送丝机装配于机器人上进行焊接，较人工焊接而言，有效提高了工作效率及焊接质量，且减少安全隐患。但是，焊接机器人的三轴或一轴处通常只安装有一个送丝机，在送丝过程中焊丝速度不平稳，容易造成焊接效果差的不足。

经检索，中国专利申请号为：201720404818.9，申请日为：2017年4月18日，发明创造名称为：一种延长型双推送式送丝机。该申请案的双推式送丝机包括焊枪、主动式送丝机和从动式送丝机；所述主动式送丝机和从动式送丝机之间连接有连接软管，所述连接软管内设有送丝管；所述主动式送丝机包括机盒和设置于所述机盒内的推丝装置，所述机盒上设有出丝口；所述焊枪的进丝口与所述机盒的出丝口相连；所述从动式送丝机内设有焊丝盘。

上述申请案通过主动式送丝机和从动式送丝机的设置，可以实现远距离送丝，且在一定程度上能够提高焊接的平稳性，但其送丝方向不易调整，且随意偏移某个送丝机的方向就容易造成出丝不平稳，最终影响焊接效果。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于克服采用现有送丝机进行焊接时，存在的焊接速度不平稳，焊接效果差的问题，提供了一种送丝角度可调式送丝装置。采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题，保证焊接时平稳送丝，焊接效果佳，且其能够有效控制送丝角度，确保送丝出丝平稳性，从而进一步提高焊接效果及质量。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置，包括送丝盘、主送丝机、辅助送丝机和调节支架，所述送丝盘与主送丝机通过丝线相连；所述主送丝机通过送丝管与辅助送丝机相连，且送丝管用于安装丝线；所述丝线经辅助送丝机的出丝口穿出，并与调节支架相连，该调节支架用于调整丝线焊接位置和方向。

更进一步的，还包括安装架，所述安装架通过固定架安装于焊接机器人上，安装架上加工有调节轨道，其通过固定板与辅助送丝机可拆卸相连。

更进一步的，所述调节支架包括第一调节杆、第二调节杆、滑动块、角度调节板和夹板，所述第二调节杆可滑动安装于安装架的调节轨道上，且其上可滑动套设有滑动块；所述第一调节杆可滑动安装于滑动块上，其底部与角度调节板顶部可拆卸相连；所述角度调节板底部与夹板相铰连，所述夹板用于夹持丝线。

更进一步的，所述第一调节杆包括两个，并沿竖直方向对称设置于滑动块两侧，且第一调节杆与第二调节杆互相垂直。

更进一步的，所述主送丝机设置有两组辊轮，分别位于主送丝机的进口端和出口端，且每组辊轮均包括第一主动辊轮和第一从动辊轮，第一主动辊轮和第一从动辊轮的间隙供丝线穿过，第一主动辊轮与电机驱动相连。

更进一步的，所述辅助送丝机包括第二主动辊轮和第二从动辊轮，第二主动辊轮和第二从动辊轮的间隙供丝线穿过，第二主动辊轮与电机驱动相连。