[实用新型]一种送丝角度可调式送丝装置

权利要求书

1.一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：包括送丝盘（2）、主送丝机（3）、辅助送丝机（7）和调节支架（9），所述送丝盘（2）与主送丝机（3）通过丝线（10）相连；所述主送丝机（3）通过送丝管（5）与辅助送丝机（7）相连，且送丝管（5）用于安装丝线（10）；所述丝线（10）经辅助送丝机（7）的出丝口（703）穿出，并与调节支架（9）相连，该调节支架（9）用于调整丝线（10）焊接位置和方向。

2.根据权利要求1所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：还包括安装架（8），所述安装架（8）通过固定架（6）安装于焊接机器人上，安装架（8）上加工有调节轨道（801），其通过固定板（802）与辅助送丝机（7）可拆卸相连。

3.根据权利要求2所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述调节支架（9）包括第一调节杆（901）、第二调节杆（902）、滑动块（903）、角度调节板（904）和夹板（905），所述第二调节杆（902）可滑动安装于安装架（8）的调节轨道（801）上，且其上可滑动套设有滑动块（903）；所述第一调节杆（901）可滑动安装于滑动块（903）上，其底部与角度调节板（904）顶部可拆卸相连；所述角度调节板（904）底部与夹板（905）相铰连，所述夹板（905）用于夹持丝线（10）。

4.根据权利要求3所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述第一调节杆（901）包括两个，并沿竖直方向对称设置于滑动块（903）两侧，且第一调节杆（901）与第二调节杆（902）互相垂直。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述主送丝机（3）设置有两组辊轮，分别位于主送丝机（3）的进口端和出口端，且每组辊轮均包括第一主动辊轮（301）和第一从动辊轮（302），第一主动辊轮（301）和第一从动辊轮（302）的间隙供丝线（10）穿过，第一主动辊轮（301）与电机驱动相连。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述辅助送丝机（7）包括第二主动辊轮（701）和第二从动辊轮（702），第二主动辊轮（701）和第二从动辊轮（702）的间隙供丝线（10）穿过，第二主动辊轮（701）与电机驱动相连。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：还包括机架（1），所述机架（1）为框架式结构，其顶部设有工作台（102），机架（1）的四个立柱底部均向外延伸形成底座（101），且任意相邻的两立柱之间均设有连接筋。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：还包括安装支架（4），所述送丝盘（2）和主送丝机（3）通过安装支架（4）可拆卸安装于工作台（102）上。