[实用新型]一种水下机器人排水结构

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人排水结构，包括机器人主体，所述机器人主体底部设置有第一排水孔，所述第一排水孔处设置有挡水件，所述挡水件穿设所述第一排水孔，所述挡水件与所述第一排水孔过盈配合设置；所述第一排水孔位于所述机器人主体内部一侧的边缘设置有卡槽，所述挡水件外缘凸出设置有与所述卡槽对应卡扣的凸台，所述挡水件一端设置有限制所述挡水件端部进入所述第一排水孔的限位件。与现有技术相对比，本排水结构整体排水效率较高，且挡水件的设置还能够便于拆装，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型属于排水结构技术领域，特别涉及一种水下机器人排水结构。

背景技术

现有泳池自动清洁机器人排水通常是通过与进水口、过滤盒连接的出水口进行排水，在机器不需要使用需要收回时，提起机器手柄，排水口自动朝下，机器内部的水便从该出水口自动倾斜而出。然而，由于机器组装时会产生缝隙，机器在水下工作时，除了进水口，水还可能通过机器的其他缝隙渗进机器中的传动结构等部件，而前述排水结构虽有利于排空过滤盒内的水，但并不能将机器内部的水彻底排空，机器容易由此而导致积水，不利于机器的保养，传动结构如受积水浸泡，其寿命将受到影响。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种水下机器人排水结构，具有排水效率较高，且便于拆装的优点。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种水下机器人排水结构，包括机器人主体，所述机器人主体设置有第一排水孔，所述第一排水孔处设置有挡水件，所述挡水件穿设所述第一排水孔，所述挡水件与所述第一排水孔过盈配合设置；

所述第一排水孔位于所述机器人主体内部一侧的边缘设置有卡槽，所述挡水件外缘凸出设置有与所述卡槽对应卡扣的凸台，所述挡水件一端设置有限制所述挡水件端部进入所述第一排水孔的限位件。

与现有技术相对比，凸台与卡槽的配合卡扣设置，令挡水件整体能够被限制、固定在第一排水孔处，对第一排水孔进行密封，故机器人在水下作业时，能够避免水通过第一排水孔进入到机器人主体内部，当机器人工作完毕时，操作人员需要将机器人搬出工作水池，由于机器组装时会产生缝隙，机器在水下工作时，水还可能通过机器的其他缝隙渗进机器内部，当有机器人主体内部存在积水，操作人员将机器人拿出水面时，积水将会对挡水件产生压力，若积水足够多，水压将会推动挡水件，促使凸台产生形变，解除凸台与卡槽的卡扣连接，此时水压将会把挡水件整体推出第一排水孔，从而实现排水操作，故，当机器人被拎起时，机器内部的水由于重力作用进入该第一排水孔，将第一排水孔内的挡水件从冲出，从而实现排水，其整体排水效率较高，且挡水件的设置还能够便于拆装，具有较高的实用性。

作为上述方案的改进，所述限位件包括挡板，所述挡板的面积大于所述第一排水孔的孔面积。

作为上述方案的改进，所述机器人主体外部设置有供所述挡板陷入收纳的凹槽，所述挡板陷入所述凹槽时，所述挡板的外表面与所述机器人主体的外表面齐平。

作为上述方案的改进，所述挡水件为柱体设置，所述挡水件包括导向柱，所述导向柱位于远离所述限位件的端部，所述导向柱的直径小于所述第一排水孔的直径。

作为上述方案的改进，所述挡水件包括堵塞段、过渡段以导向段，所述导向柱为所述导向段，所述堵塞段与所述第一排水孔过盈配合，所述过渡段连接所述堵塞段与所述导向段，所述过渡段外缘呈锥形设置；所述过渡段包括尖端以及粗端，所述尖端靠近所述导向部设置，所述凸台设置在所述粗端。

作为上述方案的改进，所述第一排水孔设置有密封圈。

作为上述方案的改进，所述第一排水孔位于所述机器人主体尾部。

作为上述方案的改进，所述第二排水孔远离所述第一排水孔设置。

作为上述方案的改进，所述机器人主体内部设置有供传动结构安装的空间，所述空间侧部设置有通孔。

附图说明