[实用新型]一种水下机器人排水结构

权利要求书

1.一种水下机器人排水结构，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体设置有第一排水孔，所述第一排水孔处设置有挡水件，所述挡水件穿设所述第一排水孔，所述挡水件与所述第一排水孔过盈配合设置；

所述第一排水孔位于所述机器人主体内部一侧的边缘设置有卡槽，所述挡水件外缘凸出设置有与所述卡槽对应卡扣的凸台，所述挡水件一端设置有限制所述挡水件端部进入所述第一排水孔的限位件。

2.根据权利要求1所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述限位件包括挡板，所述挡板的面积大于所述第一排水孔的孔面积。

3.根据权利要求2所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述机器人主体外部设置有供所述挡板陷入收纳的凹槽，所述挡板陷入所述凹槽时，所述挡板的外表面与所述机器人主体的外表面齐平。

4.根据权利要求1所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述挡水件为柱体设置，所述挡水件包括导向柱，所述导向柱位于远离所述限位件的端部，所述导向柱的直径小于所述第一排水孔的直径。

5.根据权利要求4所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述挡水件包括堵塞段、过渡段以及导向段，所述导向柱为所述导向段，所述堵塞段与所述第一排水孔过盈配合，所述过渡段连接所述堵塞段与所述导向段，所述过渡段外缘呈锥形设置；所述过渡段包括尖端以及粗端，所述尖端靠近所述导向部设置，所述凸台设置在所述粗端。

6.根据权利要求1所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述第一排水孔设置有密封圈。

7.根据权利要求1所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述第一排水孔位于所述机器人主体尾部。

8.根据权利要求1所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述机器人主体底部开设有若干第二排水孔，所述第二排水孔与所述机器人主体内部连通。

9.根据权利要求8所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述第二排水孔远离所述第一排水孔设置。

10.根据权利要求1所述的水下机器人排水结构，其特征在于，所述机器人主体内部设置有供传动结构安装的空间，所述空间侧部设置有通孔。