[实用新型]一种棒料自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种棒料自动装箱装置，属于自动装箱领域，采用主体支撑单元支撑整个装置的各部件，驱动单元安装在主体支撑机构，用于带动执行机构运动，周转箱放置在驱动单元上，由驱动单元更换、传输周转箱，实现箱满换箱的自动化，执行单元中的链条传送机构，由驱动单元提供动力源，从而带动皮带轮导向块运动，使其很好的将皮带传送机构带到所需的工作位置，执行单元和周转箱在驱动单元的配合下，实现了机械化自动装箱的功能，提高了装箱效率，同时降低了机械装箱的次品率。另外，其整体结构简单，制造方便且成本低。

技术领域

本实用新型属于自动装箱领域，具体涉及一种棒料自动装箱装置。

背景技术

目前，在棒料生产的过程中，通常需要经过棒料的装箱环节。现有的装箱方式，有人工装箱和机器装箱两种方式，由人工进行的装箱，虽然人工装箱时可以减小次品率，但是装箱效率低下，而影响到整个生产效率。

现有技术的机器装箱过程中，容易使棒料在摆放中出现杂乱的情况，从而导致在运输的过程中次品率的增加，资源浪费严重。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种棒料自动装箱装置，以解决现有技术中人工装箱效率低、机械装箱次品率高、资源浪费严重的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种棒料自动装箱装置，

一种棒料的自动装箱装置，包括：包括主体支撑单元、驱动单元、执行单元和周转箱；驱动单元设置在主体支撑单元上，执行单元设置在主体支撑单元上与驱动单元连接，用于承装棒料的周转箱放置在驱动单元上，同时与驱动单元连接；所述执行单元包括链条传送机构、皮带轮导向块和皮带传送机构，链条传送机构和皮带传送机构均连接驱动单元，皮带轮导向块上端与链条传送机构连接，下端的若干输出轴均连接在皮带传送机构上。

优选地，所述链条传送机构包括：第一链轮、链条和第二链轮；第一链轮连接驱动单元，第二链轮固定在主体支撑单元上，链条与第一链轮和第二链轮啮合，链条上固定有皮带轮导向块。

优选地，所述第一链轮一端连接驱动单元，另一端通过轴承和轴承端盖固定在主体支撑单元上，第二链轮两端均通过轴承和轴承端盖固定在主体支撑单元上。

优选地，所述皮带传送机构包括：第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带轮和第六皮带轮；第二皮带轮和第六皮带轮分别连接皮带轮导向块下端的输出轴，第三皮带轮连接驱动单元，第一皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮均固定在主体支撑单元上，第一皮带轮与第六皮带轮等高设置在远离周转箱一端，第四皮带轮与第三皮带轮等高设置在第一皮带轮下方，第五皮带轮设置在靠近周转箱一端，皮带与第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第五皮带轮和第六皮带轮均啮合，第四皮带轮皮带表面啮合。

优选地，所述第三皮带轮一端连接驱动单元，另一端通过轴承和轴承端盖固定在主体支撑单元上，第一皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮均通过轴承和轴承端盖固定在主体支撑单元上。

优选地，所述皮带表面设有矩形凹槽。

优选地，所述主体支撑单元包括：固定架、皮带轮减速机固定台和链轮减速机固定台，固定架上设置有执行单元和部分驱动单元，皮带轮减速机固定台和链轮减速机固定台设置在固定架两侧，通过另一部分驱动单元与固定架连接。

优选地，所述驱动单元包括：链轮减速机、传送带、皮带轮减速机和直线模组；链轮减速机和皮带轮减速机位于执行单元两侧设置在主体支撑单元上，链轮减速机连接链条传送机构，皮带轮减速机连接皮带传送机构，直线模组设置在主体支撑单元上靠近周转箱一端，用于更换传输周转箱的传送带设置在周转箱底部。