[实用新型]一种棒料自动装箱装置

权利要求书

1.一种棒料自动装箱装置，其特征在于，包括主体支撑单元、驱动单元、执行单元和周转箱(4)；驱动单元设置在主体支撑单元上，执行单元设置在主体支撑单元上与驱动单元连接，用于承装棒料的周转箱(4)放置在驱动单元上，同时与驱动单元连接；

所述执行单元包括链条传送机构(2)、皮带轮导向块(2-4)和皮带传送机构(9)，链条传送机构(2)和皮带传送机构(9)均连接驱动单元，皮带轮导向块(2-4)上端与链条传送机构(2)连接，下端的若干输出轴均连接在皮带传送机构(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述链条传送机构(2)包括：第一链轮(2-1)、链条(2-2)和第二链轮(2-3)；第一链轮(2-1)连接驱动单元，第二链轮(2-3)固定在主体支撑单元上，链条(2-2)与第一链轮(2-1)和第二链轮(2-3)啮合，链条(2-2)上固定有皮带轮导向块(2-4)。

3.根据权利要求2所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述第一链轮(2-1)一端连接驱动单元，另一端通过轴承和轴承端盖(5)固定在主体支撑单元上，第二链轮(2-3)两端均通过轴承和轴承端盖(5)固定在主体支撑单元上。

4.根据权利要求1所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述皮带传送机构(9)包括：第一皮带轮(9-1)、第二皮带轮(9-2)、皮带(9-3)、第三皮带轮(9-4)、第四皮带轮(9-5)、第五皮带轮(9-6)和第六皮带轮(9-7)；第二皮带轮(9-2)和第六皮带轮(9-7)分别连接皮带轮导向块(2-4)下端的输出轴，第三皮带轮(9-4)连接驱动单元，第一皮带轮(9-1)、第四皮带轮(9-5)和第五皮带轮(9-6)均固定在主体支撑单元上，第一皮带轮(9-1)与第六皮带轮(9-7)等高设置在远离周转箱(4)一端，第四皮带轮(9-5)与第三皮带轮(9-4)等高设置在第一皮带轮(9-1)下方，第五皮带轮(9-6)设置在靠近周转箱(4)一端，皮带(9-3)与第一皮带轮(9-1)、第二皮带轮(9-2)、第三皮带轮(9-4)、第五皮带轮(9-6)和第六皮带轮(9-7)均啮合，第四皮带轮(9-5)皮带(9-3)表面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述第三皮带轮(9-4)一端连接驱动单元，另一端通过轴承和轴承端盖(5)固定在主体支撑单元上，第一皮带轮(9-1)、第四皮带轮(9-5)和第五皮带轮(9-6)均通过轴承和轴承端盖(5)固定在主体支撑单元上。

6.根据权利要求4所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述皮带(9-3)表面设有矩形凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述主体支撑单元包括：固定架(3)、皮带轮减速机固定台(8)和链轮减速机固定台(10)，固定架(3)上设置有执行单元和部分驱动单元，皮带轮减速机固定台(8)和链轮减速机固定台(10)设置在固定架(3)两侧，通过另一部分驱动单元与固定架(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述驱动单元包括：链轮减速机(1)、传送带(6)、皮带轮减速机(7)和直线模组(11)；链轮减速机(1)和皮带轮减速机(7)位于执行单元两侧设置在主体支撑单元上，链轮减速机(1)连接链条传送机构(2)，皮带轮减速机(7)连接皮带传送机构(9)，直线模组(11)设置在主体支撑单元上靠近周转箱(4)一端，用于更换传输周转箱(4)的传送带(6)设置在周转箱(4)底部。

9.根据权利要求8所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述直线模组(11)包括模组电机(11-1)、载物台(11-2)、丝杆(11-3)和丝杆螺母，丝杆(11-3)设置在主体支撑单元上，模组电机(11-1)安装在丝杆(11-3)下端，载物台(11-2)设置在周转箱(4)内部且一端连接与丝杆(11-3)配合的丝杆螺母。

10.根据权利要求9所述的一种棒料自动装箱装置，其特征在于，所述模组电机(11-1)为伺服电机。