[实用新型]集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备有效
| 申请号: | 202122805471.8 | 申请日: | 2021-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN216560236U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
| 发明(设计)人: | 张世权;张志一 | 申请(专利权)人: | 山东聚一天工工业自动化有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 许睿峤 |
| 地址: | 256100 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 集装 袋撑紧 机构 采用 检测 设备 | ||
本实用新型提供一种集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备。该集装袋撑紧机构包括:中心杆,其一端固定至第一支撑盘,另一端穿过第二支撑盘;主动辅助杆,其第一端连接至第一气缸的活动端,第二端连接至第二气缸的活动端,第一气缸安装至第一支撑盘,第二气缸安装至第二支撑盘;第一导向环,其可滑动安装在中心杆上,通过第一连杆连接至主动方辅助杆的第一端附近,通过第三连杆与第二支撑盘相连;第二导向环,其可滑动安装在中心杆上,通过第二连杆连接至主动辅助杆的第二端附近。根据该方案,通过致动第一气缸和第二气缸,可操作主动辅助杆远离中心杆移动,从而撑紧套设在撑紧机构外侧的集装袋,该过程自动实现,可显著提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及集装袋加工设备领域,具体涉及集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备。
背景技术
在集装袋的生产过程中,在完成集装袋的缝合后,通常需要将集装袋撑开,由操作人员检测集装袋的表面以及缝合部位是否存在制造缺陷。现有技术中,由操作人员手动撑开集装袋,操作极为不便,且不易于对集装袋的内外表面进行全面的检查。
因此,实践中亟待提供一种自动化的集装袋撑紧机构以及采用这种撑紧机构的集装袋检测设备。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种能够自动撑紧集装袋的撑紧机构,以及采用这种撑紧机构的自动化集装袋检测设备,以减少人力工作,提高工作效率和检测准确性。
在本实用新型第一方面,提供了一种集装袋撑紧机构,包括:中心杆,其一端固定至第一支撑盘,另一端穿过第二支撑盘;主动辅助杆,其第一端连接至第一气缸的活动端,第二端连接至第二气缸的活动端,第一气缸安装至第一支撑盘,第二气缸安装至第二支撑盘;第一导向环,其可滑动安装在中心杆上,通过第一连杆连接至主动辅助杆的第一端附近,通过第三连杆与第二支撑盘相连;第二导向环,其可滑动安装在中心杆上,通过第二连杆连接至主动辅助杆的第二端附近。
根据该方案,通过致动第一气缸和第二气缸,可操作主动辅助杆远离中心杆移动,从而撑紧套设在撑紧机构外侧的集装袋。该过程自动实现,可显著提高工作效率。
可选地,集装袋撑紧机构还包括从动辅助杆,其两端通过两个连杆分别连接至第一导向环和第二导向环。
可选地,集装袋撑紧机构还包括一个主动辅助杆与三个从动辅助杆在围绕中心杆的圆周上等间距设置。
可选地,集装袋撑紧机构还包括驱动装置,其连接至穿过第二支撑盘的中心杆。
可选地,集装袋撑紧机构还包括吸附电磁铁,其安装至第一支撑盘,在带电时将动盘吸附至第一支撑盘。
在本实用新型第一方面,提供了一种集装袋检测设备,包括上述集装袋撑紧机构。
根据该方案,通过集装袋撑紧机构自动化的撑紧集装袋,然后对其进行检测,可提高检测效率与可靠性。
可选地,所述集装袋检测设备还包括转盘机构,其具有环形的转盘和设置在转盘上的气动夹具,所述集装袋撑紧机构适于穿过转盘的内部。
可选地,所述转盘的外周设有齿,与电机驱动的驱动齿轮的齿相啮合。
可选地,所述集装袋检测设备为双工位检测设备,适于同时对两个集装袋进行检测。
可选地,所述双工位检测设备包括依次设置的第一转盘机构、第一撑紧机构、回转机构、第二撑紧机构和第二转盘机构;第一转盘机构被配置为能够夹紧第一集装袋的袋口,第一撑紧机构被配置为能够穿过第一转盘机构伸入第一集装袋的内部,并撑紧第一集装袋;第二转盘机构被配置为能够夹紧第二集装袋的袋口,第二撑紧机构被配置为能够穿过第二转盘机构伸入第二集装袋的内部,并撑紧第二集装袋;回转机构被配置为能够驱动第一撑紧机构和/或第二撑紧机构转动,并且,回转机构、第一撑紧机构和第二撑紧机构被配置为整体沿轨道左右平移。
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