[实用新型]集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备

权利要求书

1.一种集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

中心杆，其一端固定至第一支撑盘，另一端穿过第二支撑盘；

主动辅助杆，其第一端连接至第一气缸的活动端，第二端连接至第二气缸的活动端，第一气缸安装至第一支撑盘，第二气缸安装至第二支撑盘；

第一导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第一连杆连接至主动辅助杆的第一端附近，通过第三连杆与第二支撑盘相连；

第二导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第二连杆连接至主动辅助杆的第二端附近。

2.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

从动辅助杆，其两端通过两个连杆分别连接至第一导向环和第二导向环。

3.根据权利要求2所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

一个主动辅助杆与三个从动辅助杆在围绕中心杆的圆周上等间距设置。

4.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

驱动装置，其连接至穿过第二支撑盘的中心杆。

5.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

吸附电磁铁，其安装至第一支撑盘，在带电时将动盘吸附至第一支撑盘。

6.一种集装袋检测设备，其特征在于，包括：根据权利要求1-5中任一项所述的集装袋撑紧机构。

7.根据权利要求6所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

转盘机构，其具有环形的转盘和设置在转盘上的气动夹具，所述集装袋撑紧机构适于穿过转盘的内部。

8.根据权利要求7所述的集装袋检测设备，其特征在于，

所述转盘的外周设有齿，与电机驱动的驱动齿轮的齿相啮合。

9.根据权利要求7所述的集装袋检测设备，其特征在于，所述集装袋检测设备为双工位检测设备，适于同时对两个集装袋进行检测。

10.根据权利要求9所述的集装袋检测设备，其特征在于，所述双工位检测设备包括依次设置的第一转盘机构、第一撑紧机构、回转机构、第二撑紧机构和第二转盘机构；

第一转盘机构被配置为能够夹紧第一集装袋的袋口，第一撑紧机构被配置为能够穿过第一转盘机构伸入第一集装袋的内部，并撑紧第一集装袋；

第二转盘机构被配置为能够夹紧第二集装袋的袋口，第二撑紧机构被配置为能够穿过第二转盘机构伸入第二集装袋的内部，并撑紧第二集装袋；

回转机构被配置为能够驱动第一撑紧机构和/或第二撑紧机构转动，并且，回转机构、第一撑紧机构和第二撑紧机构被配置为整体沿轨道左右平移。

11.根据权利要求10所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

第一拍平机构，其位于第一转盘机构的与第二转盘机构相反的一侧，第一拍平机构具有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第一压板，处于竖直状态的第一压板能够与第一撑紧机构的第一支撑盘对接，以将第一集装袋的袋底压在二者之间，处于水平状态的第一压板能够将第一集装袋拍平；

第二拍平机构，其位于第二转盘机构的与第一转盘机构相反的一侧，第二拍平机构具有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第二压板，处于竖直状态的第二压板能够与第二撑紧机构的第一支撑盘对接，以将第二集装袋的袋底压在二者之间，处于水平状态的第二压板能够将第二集装袋拍平。

12.根据权利要求11所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

第一传送带，其位于第一拍平机构和第一转盘机构之间，用于将拍平的第一集装袋运送的下游工位；

第二传送带，其位于第二拍平机构和第二转盘机构之间，用于将拍平的第二集装袋运送的下游工位。