[实用新型]一种可变间距的夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种可变间距的夹爪机构,包括传动组件、夹持组件以及承载传动组件和夹持组件的框架组件，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件平行分布，传动组件分别与两组夹持组件连接，控制两组夹持组件的间距，本实用新型通过传动电机驱动传动带实现对两组夹持组件同步的同向或反向运动，实现了花篮间距的可调性，同时通过夹紧机构实现对花篮的夹紧或松开，结构简单，操作方便，本实用新型通过防撞杆400和防撞垫圈的设计，有效缓解花篮间发生碰撞产生的冲击力，本实用新型通过缓冲杆和垫圈的设计，有效缓解夹紧机构移动对设备产生的撞击力。

技术领域

本实用新型属于光伏领域，涉及一种可变间距的夹爪机构。

背景技术

在半导体或者光伏材料加工过程中，通常需要一些装置来装载材料，行业内通常把这种装载或者移动的装置称为石英舟。

石英舟在半导体或光伏材料加工过程中需要进行传输，包括在不同工位间的移动，现有的设备在对石英舟进行转移时，搬运石英舟的夹爪间距一般是固定的，这就对放置石英舟的设备位置的安装非常精准，工作人员时间成本精力成本比较高，本实用新型有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可变间距的夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可变间距的夹爪机构,其特征在于：包括传动组件、夹持组件以及承载传动组件和夹持组件的框架组件，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件平行分布，传动组件分别与两组夹持组件连接，控制两组夹持组件的间距。

进一步的；所述框架组件包括框架底板、框架侧板以及框架连接板，两组所述框架侧板平行固设于框架底板两侧，所述框架底板固设有底板移动槽，两组夹持组件在底板移动槽内移动，所述框架连接板固设于两组框架侧板上端面，所述框架连接板、两组框架侧板以及框架底板之间形成框架腔体，传动组件位于框架腔体内。

进一步的；所述传动组件包括传动电机，框架底板两端固设有传动电机固定座和支撑座，传动电机的输出轴贯穿传动电机固定座，延伸部分固设有传动轮，所述支撑座转动设置有传动轮，两组传动轮间动力连接有传动带，框架底板上对称固设有传动滑轨，传动滑轨上滑动设置有传动滑块，两组夹持组件分别与传动滑块固设，传动电机通过驱动传动带带动夹持组件移动。

进一步的；所述夹持组件包括组件连接板和夹紧机构，所述组件连接板分别与传动滑块固设，一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板一，传动压板一与组件连接板形成同步带贯穿腔一，同步带贯穿腔一内设有与传动压板一固定的传动固板一，传动带穿过同步带贯穿腔一并通过传动固板一压紧，传动压板一随传动带移动，另一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板二，传动压板二与导轨安装板间形成同步带贯穿腔二，同步带贯穿腔二内设有与传动压板二固定的传动固板二，传动带穿过同步带贯穿腔二并通过传动固板二压紧，传动压板二跟传动带移动，通过传动带传动带动两组夹持组件同步同向或反向移动，所述组件连接板的移动方向与传动带的传动方向一致。

进一步的；所述夹紧机构与组件连接板通过转接架板和气缸安装板连接，所述组件连接板固设有对称的定位腔，定位腔对组件连接板和转接架板的固设进行定位，所述转接架板与气缸安装板固设连接，夹紧机构有两组，且对称设置于气缸安装板两端，夹紧机构的移动方向与夹持组件移动方向垂直，所述气缸安装板上固设有用于检测石英舟有无料的检测传感器，端面固设有传感器，转接架板上固设有与传感器配合的挡片，传感器和挡片的配合用于对夹持组件进行原点检测。

进一步的；所述夹紧机构包括驱动气缸，驱动气缸输出轴端面固设有夹爪安装板，所述夹爪安装板侧面固设有水平对称的夹爪，所述夹爪端面固设有槽口，两组夹爪上的槽口间距与石英舟的连杆间距相配，所述夹爪安装板连接有托板对石英舟进行支撑以及限制，驱动气缸的伸出或缩回运动带动夹紧机构的移动，控制石英舟的松开或夹紧。

进一步的；所述传动固板一以及传动固板二与传动带的接触面设有齿形结构，齿形结构与传动带啮合。