[实用新型]一种可变间距的夹爪机构

权利要求书

1.一种可变间距的夹爪机构,其特征在于：包括传动组件、夹持组件以及承载传动组件和夹持组件的框架组件，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件平行分布，传动组件分别与两组夹持组件连接，控制两组夹持组件的间距。

2.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述框架组件包括框架底板、框架侧板以及框架连接板，两组所述框架侧板平行固设于框架底板两侧，所述框架底板固设有底板移动槽，两组夹持组件在底板移动槽内移动，所述框架连接板固设于两组框架侧板上端面，所述框架连接板、两组框架侧板以及框架底板之间形成框架腔体，传动组件位于框架腔体内。

3.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述传动组件包括传动电机，框架底板两端固设有传动电机固定座和支撑座，传动电机的输出轴贯穿传动电机固定座，延伸部分固设有传动轮，所述支撑座转动设置有传动轮，两组传动轮间动力连接有传动带，框架底板上对称固设有传动滑轨，传动滑轨上滑动设置有传动滑块，两组夹持组件分别与传动滑块固设，传动电机通过驱动传动带带动夹持组件移动。

4.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述夹持组件包括组件连接板和夹紧机构，所述组件连接板分别与传动滑块固设，一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板一，传动压板一与组件连接板形成同步带贯穿腔一，同步带贯穿腔一内设有与传动压板一固定的传动固板一，传动带穿过同步带贯穿腔一并通过传动固板一压紧，传动压板一随传动带移动，另一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板二，传动压板二与导轨安装板间形成同步带贯穿腔二，同步带贯穿腔二内设有与传动压板二固定的传动固板二，传动带穿过同步带贯穿腔二并通过传动固板二压紧，传动压板二跟传动带移动，通过传动带传动带动两组夹持组件同步同向或反向移动，所述组件连接板的移动方向与传动带的传动方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述夹紧机构与组件连接板通过转接架板和气缸安装板连接，所述组件连接板固设有对称的定位腔，定位腔对组件连接板和转接架板的固设进行定位，所述转接架板与气缸安装板固设连接，夹紧机构有两组，且对称设置于气缸安装板两端，夹紧机构的移动方向与夹持组件移动方向垂直，所述气缸安装板上固设有用于检测石英舟有无料的检测传感器，端面固设有传感器，转接架板上固设有与传感器配合的挡片，传感器和挡片的配合用于对夹持组件进行原点检测。

6.根据权利要求4所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述夹紧机构包括驱动气缸，驱动气缸输出轴端面固设有夹爪安装板，所述夹爪安装板侧面固设有水平对称的夹爪，所述夹爪端面固设有槽口，两组夹爪上的槽口间距与石英舟的连杆间距相配，所述夹爪安装板连接有托板对石英舟进行支撑以及限制，驱动气缸的伸出或缩回运动带动夹紧机构的移动，控制石英舟的松开或夹紧。

7.根据权利要求4所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述传动固板一以及传动固板二与传动带的接触面设有齿形结构，齿形结构与传动带啮合。

8.根据权利要求3所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述支撑座上贯穿设置有水平方向的滑槽，所述支撑座间设置有与滑槽滑动连接的从动轴，传动轮与从动轴转动设置，所述滑槽左右侧面为弧形面，上下侧面为平面，所述从动轴与滑槽的滑动接触面为平面，从动轴通过在滑槽的滑动来调整传动带的张力，传动滑轨的长度方向与传动带传动方向一致。

9.根据权利要求2所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述框架连接板固设有对称的两组框架连接槽，框架连接槽为框架组件和外接设备的连接进行定位。

10.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括限位安装板、限位杆以及抵块，所述限位安装板为L型结构，限位杆贯穿限位安装板，所述抵块固设在限位杆端部，所述抵块采用弹性材料，对冲击力进行缓冲，气缸安装板上固设有限位板，限位板上设置有缓冲杆，缓冲杆端面固设有垫圈，垫圈与夹爪安装板相对，垫圈设置为软质弹性材料，对冲击力进行缓冲，组件连接板侧面固设有防撞杆，所述防撞杆上固设有防撞垫圈，所述防撞垫圈设置为软质弹性材料，对冲击力进行缓冲。