[实用新型]一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，包括播撒无人机、物料余量检测模块、声光报警系统，所述播撒无人机上设置有物料箱，所述物料箱的顶部设有盖板，所述物料余量检测模块设置在盖板上，所述物料余量检测模块包括中央检测单元和环境补偿单元，所述中央检测单元设置在盖板的上端面上，所述环境补偿单元设置在盖板的下端面上，所述声光报警系统包括微触动式压力传感器和接线，所述微触动式压力传感器设置在物料箱内侧的底部，所述接线连通微触动式压力传感器与安装座，整体上具有结构简单、操作方便、监测结果准确等特点，能及时高效地对物料箱中的余料位置进行实时反馈，有着极高的实用性和推广意义。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统。

背景技术

我国自古就是农业大国，农业是我国的立国之本，但是我国在农业发展上目前还存在农业规模小、从农劳动力短缺、农业产值低、农民增收缓慢等问题，从农者在农业活动中常表现出“一产不强、二产不优、三产不适”等现象，世界农业发展实践表明，信息知识在新时代智慧农业中发挥着不可或缺的作用，没有农业信息化就没有农业现代化，不实现农业现代化就无法改善如今的农业问题，在此背景下智慧农业逐渐进入相关技术人员的视野中，智慧农业就是以信息和知识为核心要素，通过将互联网、物联网、大数据、人工智能和智能装备等现代信息技术与农业深度跨界融合，实现农业生产全过程的信息感知、定量决策、智能控制、精准投入、个性化服务等全新农业生产方式，是农业信息化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段。

目前，无人机已逐渐融入到作物播撒领域中，为了更好地实现空中精密播撒的要求，播撒过程中对物料箱内料位高度的实时测量可谓是关键技术之一，一旦物料箱中的物料用尽，就会发生漏撒现象，体现在播撒作业中就是会出现播撒断条问题，从而造成人力物力的浪费，因而需要在播撒无人机上集成料位实时监测系统，但市面上现有的料位实时监测系统往往都存在物料余量反馈不准确、可移植性差、购置成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，包括播撒无人机、物料余量检测模块、声光报警系统，所述播撒无人机上设置有物料箱，所述物料箱的顶部设有盖板，所述盖板旁边的物料箱的箱体上设置有进料口，所述物料余量检测模块设置在盖板上，所述物料余量检测模块包括中央检测单元和环境补偿单元，所述中央检测单元设置在盖板的上端面上，所述中央检测单元包括超声波测距传感器、激光测距传感器、STM32单片机、电源，所述超声波测距传感器和激光测距传感器均设置有两个且在盖板上同种传感器彼此之间呈对角线分布，所述STM32单片机和电源设置在盖板上端面的中间，所述STM32单片机与电源、超声波测距传感器、激光测距传感器等周边其他部件之间均通过接线连通，所述环境补偿单元设置在盖板的下端面上，所述环境补偿单元包括温度传感器、光敏传感器，所述盖板的下端面上设置有安装座，所述温度传感器和光敏传感器均设置在安装座上，所述声光报警系统包括微触动式压力传感器和接线，所述微触动式压力传感器设置在物料箱内侧的底部，所述接线连通微触动式压力传感器与安装座。

优选的，所述盖板上设有若干个开孔，所述超声波测距传感器和激光测距传感器的检测探头均通过开孔伸入到物料箱的内部。

优选的，所述安装座底部的盖板的板体上设有接线开孔，所述接线开孔内设有将温度传感器和光敏传感器与STM32单片机相互连通的传输线。

优选的，所述物料余量检测模块额外包括一个显示终端，由所述超声波测距传感器和激光测距传感器与环境补偿单元协调配合所测量计算出的物料箱内的余料位置将会通过串口通信或无线传输反馈至显示终端进行监测，所述声光报警系统额外包括LED灯和蜂鸣器，所述LED灯和蜂鸣器均设置在显示终端上，当物料箱内的余料位置低于所述微触动式压力传感器的触动面时，所述LED灯和蜂鸣器会发出声光提醒。