[实用新型]一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，其特征在于，包括播撒无人机(1)、物料余量检测模块(2)、声光报警系统，所述播撒无人机(1)上设置有物料箱(11)，所述物料箱(11)的顶部设有盖板(13)，所述盖板(13)旁边的物料箱(11)的箱体上设置有进料口(12)，所述物料余量检测模块(2)设置在盖板(13)上，所述物料余量检测模块(2)包括中央检测单元和环境补偿单元，所述中央检测单元设置在盖板(13)的上端面上，所述中央检测单元包括超声波测距传感器(21)、激光测距传感器(22)、STM32单片机(23)、电源(24)，所述超声波测距传感器(21)和激光测距传感器(22)均设置有两个且在盖板(13)上同种传感器彼此之间呈对角线分布，所述STM32单片机(23)和电源(24)设置在盖板(13)上端面的中间，所述STM32单片机(23)与电源(24)、超声波测距传感器(21)、激光测距传感器(22)之间均通过接线(26)连通，所述环境补偿单元设置在盖板(13)的下端面上，所述环境补偿单元包括温度传感器(25)、光敏传感器(27)，所述盖板(13)的下端面上设置有安装座(131)，所述温度传感器(25)和光敏传感器(27)均设置在安装座(131)上，所述声光报警系统包括微触动式压力传感器(31)和接线(26)，所述微触动式压力传感器(31)设置在物料箱(11)内侧的底部，所述接线(26)连通微触动式压力传感器(31)与安装座(131)。

2.根据权利要求1所述一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，其特征在于，所述盖板(13)上设有若干个开孔(132)，所述超声波测距传感器(21)和激光测距传感器(22)的检测探头均通过开孔(132)伸入到物料箱(11)的内部。

3.根据权利要求1所述一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，其特征在于，所述安装座(131)底部的盖板(13)的板体上设有接线开孔，所述接线开孔内设有将温度传感器(25)和光敏传感器(27)与STM32单片机相互连通的传输线。

4.根据权利要求1所述一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，其特征在于，所述物料余量检测模块(2)额外包括一个显示终端，由所述超声波测距传感器(21)和激光测距传感器(22)与环境补偿单元协调配合所测量计算出的物料箱(11)内的余料位置将会通过串口通信或无线传输反馈至显示终端进行监测，所述声光报警系统额外包括LED灯和蜂鸣器，所述LED灯和蜂鸣器均设置在显示终端上，当物料箱(11)内的余料位置低于所述微触动式压力传感器(31)的触动面时，所述LED灯和蜂鸣器会发出声光提醒。

5.根据权利要求1所述一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，其特征在于，所述微触动式压力传感器(31)在物料箱(11)内侧的底部呈倾斜状态设置。