[实用新型]一种移动式搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动式搬运机器人，包括放置架，放置架一侧设有移动机构，放置架一侧设有与所述移动机构靠近的转向机构，转向机构连接有放置箱，放置箱一侧设有与转向机构远离的搬运机构，通过在放置架设置的移动机构，可以方便搬运机器人进行移动搬运，同时在移动机构设置的转向机构与搬运机构，不仅可以在搬运时根据货物方向进行调节，还可以根据货物高度通过搬运机构进行调节，提高搬运效率，减少人工的工作量，在放置箱内设置的蓄电池，不仅可以降低过多线路放置一起造成危险。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体来说，涉及一种移动式搬运机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

搬运机器人一般是在对应轨道上，用来对货物进行搬运的机器装置，能够执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，现有的搬运机器人在搬运时，还需要对搬运的部件进行提前预调，不仅容易影响工作效率，还增加了工作人员的工作量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式搬运机器人，具备调节与移动的优点，进而解决现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现上述调节与移动的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种移动式搬运机器人，包括放置架，放置架一侧设有移动机构，放置架一侧设有与移动机构靠近的转向机构，转向机构连接有放置箱，放置箱一侧设有与转向机构远离的搬运机构；

搬运机构包括调节架和搬运板，调节架与放置箱滑动连接，且放置箱开设有滑动槽，滑动槽内设有与调节架一侧固定的滑动块，调节架相对一侧固定有齿条，齿条铰接有若干个齿轮，齿轮内安装有连接杆，连接杆的一端分别连接有皮带轮与带动轮，皮带轮与带动轮内通过皮带连接，且其中一个连接杆连接有转动电机，转动电机与放置箱内通过螺杆连接，调节架一侧与搬运板固定。

进一步的，为了方便对搬运机器人进行移动,移动机构包括转动杆和移动轮，转动杆与放置架通过轴承连接，且放置架开设有安装槽，转动杆两端与移动轮转动连接，移动轮一侧设置有与转动杆靠近的转动器。

进一步的，为了方便对搬运机器人对不同位置货物进行搬运,转向机构包括伺服电机和转动板，伺服电机与放置架通过螺栓连接，伺服电机的输出轴与转动板固定，转动板与放置箱固定，转动板一侧设有等距分布的支撑杆，支撑杆与放置架滑动连接。

进一步的，为了方便保护放置箱内的部件,放置箱一侧设置有与放置箱铰接的连接门，且连接门与放置箱相适配。

进一步的，为了方便日常维护,放置箱内一侧安装有蓄电池，蓄电池与转动器均电性连接有控制器，控制器电性连接有控制开关。

进一步的，为了提高搬运机器人的稳定性,移动轮开设有凹槽，凹槽内连接有轨道，轨道连接有地面。

进一步的，为了方便对蓄电池进行充电，放置箱一侧安装有与蓄电池电性连接的充电口。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动式搬运机器人，具备以下有益效果：

(1)通过在放置架设置的移动机构，可以方便搬运机器人进行移动搬运，同时在移动机构设置的转向机构与搬运机构，不仅可以在搬运时根据货物方向进行调节，还可以根据货物高度通过搬运机构进行调节，提高搬运效率，减少人工的工作量。