[实用新型]一种移动式搬运机器人

权利要求书

1.一种移动式搬运机器人，其特征在于，包括放置架(1)，所述放置架(1)一侧设有移动机构(2)，所述放置架(1)一侧设有与所述移动机构(2)靠近的转向机构(3)，所述转向机构(3)连接有放置箱(4)，所述放置箱(4)一侧设有与所述转向机构(3)远离的搬运机构(5)；

所述搬运机构(5)包括调节架(501)和搬运板(502)，所述调节架(501)与所述放置箱(4)滑动连接，且所述放置箱(4)开设有滑动槽，所述滑动槽内设有与所述调节架(501)一侧固定的滑动块，所述调节架(501)相对一侧固定有齿条(6)，所述齿条(6)铰接有若干个齿轮(7)，所述齿轮(7)内安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端分别连接有皮带轮与带动轮，所述皮带轮与带动轮内通过皮带连接，且其中一个所述连接杆(8)连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)与所述放置箱(4)内通过螺杆连接，所述调节架(501)一侧与搬运板(502)固定。

2.根据权利要求1所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述移动机构(2)包括转动杆(201)和移动轮(202)，所述转动杆(201)与所述放置架(1)通过轴承连接，且所述放置架(1)开设有安装槽，所述转动杆(201)两端与移动轮(202)转动连接，所述移动轮(202)一侧设置有与所述转动杆(201)靠近的转动器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述转向机构(3)包括伺服电机(301)和转动板(302)，所述伺服电机(301)与所述放置架(1)通过螺栓连接，所述伺服电机(301)的输出轴与转动板(302)固定，所述转动板(302)与所述放置箱(4)固定，所述转动板(302)一侧设有等距分布的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)与所述放置架(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述放置箱(4)一侧设置有与所述放置箱(4)铰接的连接门(12)，且所述连接门(12)与放置箱(4)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述放置箱(4)内一侧安装有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)与所述转动器(10)均电性连接有控制器(14)，所述控制器(14)电性连接有控制开关。

6.根据权利要求2所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述移动轮(202)开设有凹槽，所述凹槽内连接有轨道(15)，所述轨道(15)连接有地面。

7.根据权利要求5所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述放置箱(4)一侧安装有与所述蓄电池(13)电性连接的充电口。