[实用新型]物料运输机器人

权利要求书

1.物料运输机器人，包括底板、机体、运输装置、配重组件、运输驱动单元和电源，在水平方向上，所述物料运输机器人包括相对的第一侧和第二侧，所述机体和所述配重组件设置在所述第一侧，所述运输装置设置在所述第二侧；

其特征在于：

所述配重组件支撑在所述底板上且位于所述机体内；

所述配重组件包括相对设置的两个配重物叠合体，所述机体内，在两个所述配重物叠合体之间形成安装空间，所述运输驱动单元和/或所述电源设置在所述安装空间中。

2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述机体内设置有支撑座，所述支撑座位于所述安装空间中，所述安装空间包括形成于所述支撑座下方的空间下部和位于所述支撑座上方的空间上部；

在所述配重物叠合体包括沿高度方向依次设置的下叠合段和上叠合段，在高度方向的投影上，所述下叠合段的面积大于所述上叠合段的面积；

所述上叠合段分别位于所述支撑座的两侧，至少一个所述下叠合段的一部分位于所述支撑座的正下方。

3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述运输驱动单元和所述电源的其中一个位于所述空间下部，所述运输驱动单元和所述电源的另一个位于所述空间上部并设置在所述支撑座上。

4.根据权利要求2或3所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述下叠合段包括沿水平方向有间隔设置的两个叠合局部，两个所述叠合局部之间形成连通至所述机体外部与所述空间下部之间的第一连通口。

5.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述下叠合段在背向所述空间下部的一侧形成避让凹槽，所述避让凹槽与所述第一连通口连通；

所述物料运输机器人还包括充电模块，所述充电模块与所述电源电连接，所述充电模块设置在所述避让凹槽中。

6.根据权利要求2或3所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述上叠合段包括沿水平方向有间隔设置的两个竖立局部，两个所述竖立局部之间形成连通至所述机体外部与所述空间上部之间的第二连通口；

所述电源设置在所述空间上部，所述物料运输机器人还包括散热风扇，所述散热风扇设置在所述第二连通口处，且所述散热风扇朝向所述电源设置。

7.根据权利要求6所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述竖立局部为柱体。

8.根据权利要求2或3所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述下叠合段包括沿高度方向依次叠合的多个配重板。

9.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述机体包括外壳，所述配重物叠合体的外周表面与所述外壳的内壁面配合。

10.根据权利要求9所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述配重物叠合体包括背向所述安装空间的第一表面和垂直于所述第一表面的第二表面；

所述外壳包括相互垂直的第一侧壁和第二侧壁；

所述第一表面与所述第一侧壁的内壁面配合，所述第二表面与所述第二侧壁的内壁面配合。