[实用新型]物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人

说明书

本实用新型提供一种物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人。底盘组件包括底盘，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，弯折部内形成安装空间；底盘组件还包括支撑架；水平方向上，至少一个侧板上远离弯折部的一端设置有安装缺口，安装缺口贯穿底板；支撑架设置在侧板的下侧，支撑架与安装缺口之间形成检测仪器安装位。物料运输机器人包括底盘组件。检测仪器固定连接在支撑架上并位于检测仪器安装位中，检测仪器的检测位置更低，另外还可以通过调整检测仪器与支撑架的连接位置而调整检测仪器的检测位置且检测仪器位置不会被底板阻挡，因而更利于设置检测仪器而提升自动导航效果。

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人。

背景技术

现有一种AGV的车体结构包括底盘，沿水平方向，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板的相对两侧向下延伸的侧板，两个侧板各与一个底板连接，弯折部内形成安装空间，驱动装置可通过缓冲机构设置在安装空间中。

由于AGV需要如激光扫描仪的检测仪器以实现自动导航，而现有的该种车体结构的底盘不利于将检测仪器设置在更低的水平位置，因而引起检测准确性降低而影响自动导航效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利于设置检测仪器以提升自动导航效果的物料运输机器人的底盘组件以及具有该底盘组件的物料运输机器人。

本实用新型提供的物料运输机器人的底盘组件包括底盘，沿水平方向，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板的相对两侧向下延伸的侧板，两个侧板各与一个底板连接，弯折部内形成安装空间；底盘组件还包括支撑架；水平方向上，至少一个侧板上在远离弯折部的一端设置有安装缺口，安装缺口贯穿底板；支撑架设置在侧板的下侧，支撑架与安装缺口之间形成检测仪器安装位。

由上述方案可见，在底板设置上下贯通的安装缺口从而避免底板在高度方向上阻挡检测仪器；检测仪器固定连接在位于底板下侧的支撑架上并位于检测仪器安装位中，因而检测仪器所在的水平位置及其检测位置更低，另外，还可以通过调整检测仪器与支撑架的连接位置而对检测仪器的水平位置进行调整，即使检测仪器位置上移也不会被底板阻挡，因而更利于设置检测仪器以提升检测效果。

进一步的方案是，底盘组件还包括第一垫高件和缓冲机构，缓冲机构包括固定件、转动件和缓冲构件，转动件上设有驱动装置安装位；底板、第一垫高件和固定件沿重力方向依次设置，转动件与固定件转动连接，转动件和缓冲构件位于安装空间，缓冲构件设置在转动件与顶板之间。

由上可见，首先，缓冲机构为驱动装置与底盘之间提供缓冲；另外，由于检测仪器设置在更低的位置，通过设置第一垫高件能升高底盘所在的水平位置，此设置利于将检测仪器设置在底板下侧而避免检测仪器与地面过于接近而影响行走。

进一步的方案是，第一垫高件包括底部和从底部的相对两侧向上延伸的第一增高部和第二增高部；第一增高部的上端和第二增高部的上端均与底板连接，或，第一增高部的上端与底板连接且第二增高部的上端与顶板连接。

由上可见，此设置使第一垫高件能有效提升增高量且质量较轻，同时设置位置的适应性也较好，利于装配。

进一步的方案是，在垂直于水平方向的第二方向上，第一垫高件的延伸末端设有第一卡凸。

由上可见，第一卡凸可与机器人侧壁上的卡口进行卡合，因而实现第一垫高件与机器人侧壁之间的固定连接，进一步提高机器人的装配强度。

进一步的方案是，底盘还包括遮挡部，遮挡部设置在底板上，且遮挡部从上方遮挡检测仪器安装位。

进一步的方案是，遮挡部包括竖向遮挡板和水平遮挡板；竖向遮挡板从底板的上侧向上延伸，水平遮挡板从竖向遮挡板的上端沿水平方向伸出，水平遮挡板位于检测仪器安装位的上方。