[实用新型]物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人

权利要求书

1.物料运输机器人的底盘组件，包括底盘，沿水平方向，所述底盘包括两个底板和连接在两个所述底板之间的弯折部，所述弯折部包括顶板和从所述顶板的相对两侧向下延伸的侧板，两个所述侧板各与一个所述底板连接，所述弯折部内形成安装空间；

其特征在于：

所述底盘组件还包括支撑架；

所述水平方向上，至少一个所述侧板上在远离所述弯折部的一端设置有安装缺口，所述安装缺口贯穿所述底板；

所述支撑架设置在所述侧板的下侧，所述支撑架与所述安装缺口之间形成检测仪器安装位。

2.根据权利要求1所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

所述底盘组件还包括第一垫高件和缓冲机构，所述缓冲机构包括固定件、转动件和缓冲构件，所述转动件上设有驱动装置安装位；

所述底板、所述第一垫高件和所述固定件沿重力方向依次设置，所述转动件与所述固定件转动连接，所述转动件和所述缓冲构件位于所述安装空间，所述缓冲构件设置在所述转动件与所述顶板之间。

3.根据权利要求2所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

所述第一垫高件包括底部和从底部的相对两侧向上延伸的第一增高部和第二增高部；

所述第一增高部的上端和第二增高部的上端均与所述底板连接，或，所述第一增高部的上端与所述底板连接且所述第二增高部的上端与所述顶板连接。

4.根据权利要求2或3所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

在垂直于所述水平方向的第二方向上，所述第一垫高件的延伸末端设有第一卡凸。

5.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

所述底盘还包括遮挡部，所述遮挡部设置在所述底板上，且所述遮挡部从上方遮挡所述检测仪器安装位。

6.根据权利要求5所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

所述遮挡部包括竖向遮挡板和水平遮挡板；

所述竖向遮挡板从所述底板的上侧向上延伸，所述水平遮挡板从所述竖向遮挡板的上端沿所述水平方向伸出，所述水平遮挡板位于所述检测仪器安装位的上方。

7.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

所述支撑架包括弯折相连的连接部和检测仪器安装部，所述连接部连接在所述底板的下侧，所述检测仪器安装部向下延伸；

在所述水平方向上，所述检测仪器安装位形成于所述检测仪器安装部的一侧。

8.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

所述支撑架包括相对设置的两个连接部以及位于两个所述连接部之间的凹位部，所述凹位部内形成开口朝上的凹位；

两个所述连接部均连接在所述底板的下侧且分别位于所述安装缺口的相对两侧，所述凹位与所述安装缺口沿高度方向连通而形成所述检测仪器安装位。

9.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：

所述底板设置有安装凹位，所述安装凹位向上凹陷于所述底板的下表面；

所述底盘组件还包括第二垫高件，一个所述第二垫高件或沿高度方向叠合的至少两个所述第二垫高件设置在所述安装凹位。

10.物料运输机器人，包括底盘组件、检测仪器和驱动装置；

其特征在于：

所述底盘组件采用上述权利要求1至9任一项所述的底盘组件；

所述检测仪器设置在所述检测仪器安装位中且与所述支撑架连接；

所述驱动装置的至少一部分位于所述安装空间中。