[实用新型]一种具有监测功能的微电机

说明书

本实用新型涉及一种具有监测功能的微电机，包括壳体，壳体内固定连接有定子，壳体内转动连接有转子，定子包括冲片、齿环以及缠绕设置在齿环上的励磁线圈绕组，转子包括多个铁芯环、环形分布的磁石片、固定连接该磁石片的定位卡环以及转轴，励磁线圈绕组电性连接有监控驱动系统，监控驱动系统包括DSP单元、电源、磁极位置传感器以及扭矩传感器，DSP单元内配置有运算处理器与通讯接口模块，通讯接口模块耦合连接磁极位置传感器、扭矩传感器。本实用新型可控制并检测微电机的旋转精度，其具有良好的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及微电机技术领域，具体涉及一种具有监测功能的微电机。

背景技术

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。现有技术中，由于微电机内定子与转子之间存在磁滞损耗与涡流损耗，导致微电机的旋转精度差，其整体控制精度不佳，不利于排查故障信号，缺少对微电机进行有效的监控措施，而且安全可靠度低，易发生过载烧毁微电机的情况。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种具有监测功能的微电机，可控制并检测微电机的旋转精度，其具有良好的安全性能。

本实用新型提供如下技术方案:

一种具有监测功能的微电机，包括壳体，所述壳体内固定连接有定子，所述壳体内转动连接有转子，所述定子套设在所述转子外侧，所述定子包括冲片、齿环以及缠绕设置在所述齿环上的励磁线圈绕组，所述冲片环形分布设置，所述转子包括多个铁芯环、环形分布的磁石片、固定连接该磁石片的定位卡环以及转轴，所述转轴安装在所述定位卡环内圈，所述励磁线圈绕组电性连接有监控驱动系统，所述监控驱动系统包括DSP单元、用于提供励磁线圈绕组所需电流的电源、用于检测所述转子角位移的磁极位置传感器以及设置在所述转轴外侧面的扭矩传感器，所述DSP单元内配置有运算处理器与通讯接口模块，所述通讯接口模块耦合连接所述磁极位置传感器、所述扭矩传感器。

优选地，所述DSP单元还配置有脉冲信号模块、中断控制器以及数据寄存器，所述运算处理器输出端连接所述脉冲信号模块，所述脉冲信号模块连接有驱动功放模块，所述电源连接该驱动功放模块，所述励磁线圈绕组的输入线路上连接有电流传感器以及电压传感器，所述电流传感器与所述电压传感器的输出端连接所述通讯接口模块，所述通讯接口模块的两个输出端口分别连接所述中断控制器、所述数据寄存器，所述数据寄存器的一输出端口连接有存储器。

优选地，所述电源输出线路上设有用于控制线路通断的开关模块。

优选地，所述通讯接口模块独立设置有与所述磁极位置传感器相接的SPI接口。

优选地，所述齿环与所述冲片固定连接，所述齿环对称设置有两个。

优选地，所述壳体内设有轴承，所述转轴滑动连接所述轴承，所述转轴端部贯穿所述轴承设置。

优选地，所述壳体外侧面对称设有连接座，所述连接座端面上分布有多个装配孔。

本实用新型的有益效果为：通过监控驱动系统对微电机进行管理控制，控制并检测微电机运转情况，利用磁极位置传感器监控转子的旋转运动的角位移变化，检测微电机旋转精度，同时电流传感器以及电压传感器分别实时检测励磁线圈绕组的输入线路上的电流强度以及电压强度，利用中断控制器分析电流、电压强度信号以及扭矩信号，判断是否发出中断信号，提高微电机的安全性能，避免微电机发生过载。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型监控驱动系统的工作原理图；