[实用新型]一种具有监测功能的微电机

权利要求书

1.一种具有监测功能的微电机，包括壳体，所述壳体内固定连接有定子，所述壳体内转动连接有转子，所述定子套设在所述转子外侧，其特征在于，所述定子包括冲片、齿环以及缠绕设置在所述齿环上的励磁线圈绕组，所述冲片环形分布设置，所述转子包括多个铁芯环、环形分布的磁石片、固定连接该磁石片的定位卡环以及转轴，所述转轴安装在所述定位卡环内圈，所述励磁线圈绕组电性连接有监控驱动系统，所述监控驱动系统包括DSP单元、用于提供励磁线圈绕组所需电流的电源、用于检测所述转子角位移的磁极位置传感器以及设置在所述转轴外侧面的扭矩传感器，所述DSP单元内配置有运算处理器与通讯接口模块，所述通讯接口模块耦合连接所述磁极位置传感器、所述扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的微电机，其特征在于：所述DSP单元还配置有脉冲信号模块、中断控制器以及数据寄存器，所述运算处理器输出端连接所述脉冲信号模块，所述脉冲信号模块连接有驱动功放模块，所述电源连接该驱动功放模块，所述励磁线圈绕组的输入线路上连接有电流传感器以及电压传感器，所述电流传感器与所述电压传感器的输出端连接所述通讯接口模块，所述通讯接口模块的两个输出端口分别连接所述中断控制器、所述数据寄存器，所述数据寄存器的一输出端口连接有存储器。

3.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的微电机，其特征在于：所述电源输出线路上设有用于控制线路通断的开关模块。

4.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的微电机，其特征在于：所述通讯接口模块独立设置有与所述磁极位置传感器相接的SPI接口。

5.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的微电机，其特征在于：所述齿环与所述冲片固定连接，所述齿环对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的微电机，其特征在于：所述壳体内设有轴承，所述转轴滑动连接所述轴承，所述转轴端部贯穿所述轴承设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的微电机，其特征在于：所述壳体外侧面对称设有连接座，所述连接座端面上分布有多个装配孔。