[实用新型]一种远程遥控推土机系统

说明书

本实用新型公开了一种远程遥控推土机系统，包括：车载终端系统、远程操作中心系统和5G网络；车载终端系统包括多个视角摄像头和至少一个360度全角度调整的全局摄像头；视角摄像头获取推土机不同车身角度的视频图像；全局摄像头获取推土机所在作业区域的全局视频图像；远程操作中心系统包括曲面立体显示屏组和广角显示屏；曲面立体显示屏组包括与视角摄像头一一对应的显示屏单元，用于还原推土机的不同车身角度的视频图像；广角显示屏用于还原全局摄像头的全局视频图像；车载终端系统和远程操作中心系统通过第一5G数据终端和第二5G数据终端实现视频图像的传输和控制指令的传输。本实用新型提供的技术方案，可提高遥控作业的效率和精准度。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种远程遥控推土机系统。

背景技术

现有便携式遥控推土机的遥控距离小于等于200米，无线电远程遥控推土机小于或等于1000米，且要求作业区域相对空旷，对于超远距离、以及异地遥控推土机无法实现。

此外，无线电远程遥控推土机现场回传影像清晰度差，在使用过程中，往往为了保证视频影像的流畅性，都会牺牲视频影像的清晰度，严重影响视频影像的监控效果，存在一定程度的安全隐患。

从便携式遥控推土机到无线电远程遥控推土机，由于无线电信号的传输距离短、抗干扰性弱、频段窄，监控影像清晰度差、时延长等原因，让遥控操作受距离的限制、传输数据量的限制、影像实时性及清晰度的限制等。从而影响了遥控作业的效率和精准度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种远程遥控推土机系统，以提高遥控作业的效率和精准度。

本实用新型实施例提供了一种远程遥控推土机系统，包括：车载终端系统、远程操作中心系统和覆盖所述车载终端系统和远程操作中心系统的5G网络；

所述车载终端系统包括多个视角摄像头和至少一个全局摄像头；所述视角摄像头用于获取推土机不同车身角度的视频图像；所述全局摄像头用于获取推土机所在作业区域的全局视频图像；所述全局摄像头可进行360度全角度调整；

所述远程操作中心系统包括曲面立体显示屏组和广角显示屏；所述曲面立体显示屏组包括与视角摄像头一一对应的显示屏单元，用于还原所述推土机的不同车身角度的视频图像；所述广角显示屏用于还原所述全局摄像头的全局视频图像；

所述车载终端系统还包括第一5G数据终端；所述远程操作中心系统还包括第二5G数据终端；所述第一5G数据终端用于将所述车载终端系统的视频图像由所述第二5G数据终端传输至所述远程操作中心系统；所述第二5G数据终端用于将所述远程操作中心系统的控制指令由所述第一5G数据终端传输至所述车载终端系统。

本实用新型中，在车载终端系统设置多个视角摄像头和至少一个全局摄像头，视角摄像头设置在推土机的不同位置，从而获取推土机不同车身角度的视频图像,远程操作中心系统包括由多个显示屏单元组成的曲面立体显示屏组，显示屏单元用于还原对应视角摄像头的车身角度的视频图像，并且车载终端系统设置有第一5G数据终端，远程操作中心系统设置有第二5G数据终端，车载终端系统和远程操作中心系统通过5G网络实现车载终端系统向远程操作中心系统传输视频图像，并实现远程操作中心系统向车载终端系统发送控制指令。本实施例由于5G网络的高带宽性能，现场视频图像可以实现4K高清实时观测，极大程度的还原了推土机遥控操作的临场感配置，提高了推土机遥控操控性、操作者及周边人事物的安全性。并且最大程度降低人与设备之间的通信延迟、响应快，操作更精准。此外，车载终端系统还设置有全局摄像头，远程操作中心系统配置有广角显示屏显示全局视频图像，全局摄像头可实现360度多角度方向调整，可调式施工现场全局高清影像，清晰地获取施工现场环境，实现遥控操作裸眼3D感观。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种远程遥控推土机系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种车载终端系统的结构示意图；