[实用新型]一种远程遥控推土机系统

权利要求书

1.一种远程遥控推土机系统，其特征在于，包括：车载终端系统、远程操作中心系统和覆盖所述车载终端系统和远程操作中心系统的5G网络；

所述车载终端系统包括多个视角摄像头和至少一个全局摄像头；所述视角摄像头用于获取推土机不同车身角度的视频图像；所述全局摄像头用于获取推土机所在作业区域的全局视频图像；所述全局摄像头可进行360度全角度调整；

所述远程操作中心系统包括曲面立体显示屏组和广角显示屏；所述曲面立体显示屏组包括与视角摄像头一一对应的显示屏单元，用于还原所述推土机的不同车身角度的视频图像；所述广角显示屏用于还原所述全局摄像头的全局视频图像；

所述车载终端系统还包括第一5G数据终端；所述远程操作中心系统还包括第二5G数据终端；所述第一5G数据终端用于将所述车载终端系统的视频图像由所述第二5G数据终端传输至所述远程操作中心系统；所述第二5G数据终端用于将所述远程操作中心系统的控制指令由所述第一5G数据终端传输至所述车载终端系统。

2.根据权利要求1所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述车载终端系统还包括第三5G数据终端；

所述第三5G数据终端用于将所述全局摄像头的全局视频图像由所述第二5G数据终端传输至所述远程操作中心系统；所述第二5G数据终端用于将所述远程操作中心系统的控制指令由所述第三5G数据终端传输至所述全局摄像头。

3.根据权利要求1所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述车载终端系统还包括：声音采集装置；所述远程操作中心系统还包括：扬声器；

所述声音采集装置用于采集所述推土机所处环境的声音信息并通过所述第一5G数据终端传输至所述远程操作中心系统；所述远程操作中心系统用于通过所述扬声器进行播放。

4.根据权利要求1所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述视角摄像头至少包括：前摄像头、后摄像头、左刀角摄像头和右刀角摄像头；

所述曲面立体显示屏组至少包括：前显示器、后显示器、左刀角显示器和右刀角显示器。

5.根据权利要求1所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述远程操作中心系统还包括：一体式座椅；

所述一体式座椅的外侧设有外扶手箱，一体式座椅的两侧设有内扶手箱，所述外扶手箱的上端设有触摸显示器；外扶手箱的一侧设有第一寸进踏板，所述内扶手箱的上端设有第一行走手柄、第一工作手柄、通断电开关、急停开关和第一手油门；所述急停开关、第一手油门和第一寸进踏板与触摸显示器电连接；所述触摸显示器、第一行走手柄、第一工作手柄通过所述第二5G数据终端对所述车载终端系统实现远程控制。

6.根据权利要求5所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，

所述触摸显示器分别与所述急停开关、第一手油门和第一寸进踏板电连接，用于对推土机的设备运行状态进行显示。

7.根据权利要求5所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述第一工作手柄用于控制所述推土机的推土铲的提升、下降、左倾斜、右倾斜、左摆角、右摆角和浮动的工作操作；

所述触摸显示器上设置有铲刀使能开关控件和铲刀自适应开关控件；所述铲刀自适应开关控件用于在开启状态下控制所述推土机的推土铲在完成所述工作操作后退时进入设定高度。

8.根据权利要求1所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述车载终端系统还包括：第二行走手柄和第二工作手柄；

所述第二工作手柄用于控制所述推土机的推土铲的提升、下降、左倾斜、右倾斜、左摆角、右摆角和浮动的工作操作。

9.根据权利要求1所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述车载终端系统还包括：整机控制器和发动机控制器；

所述车载终端系统还包括：第二手油门、第二寸进踏板、行走使能开关、铲刀使能开关和遥控/手动模式切换开关；其中，所述第二手油门与所述发动机控制器电连接；所述第二寸进踏板、行走使能开关、铲刀使能开关和遥控/手动模式切换开关与所述整机控制器电连接。

10.根据权利要求2所述的远程遥控推土机系统，其特征在于，所述第一5G数据终端、所述第二5G数据终端和所述第三5G数据终端均配置有5G-CPE终端设备。