[实用新型]一种电机驱动的关节模组用码盘测试装置

权利要求书

1.一种电机驱动的关节模组用码盘测试装置，包括安装支架和安装于所述安装支架上的输入轴码盘、输出轴码盘和电路板上的传感器，其特征在于：还包括安装于所述安装支架上的电机、主动齿轮、第一从动齿轮、变速齿轮组和码盘安装座，所述电机的转轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮安装于所述码盘安装座上且所述码盘安装座能够相对于所述安装支架自由旋转，所述输入轴码盘安装在所述码盘安装座上，所述第一从动齿轮与所述变速齿轮组的动力输入齿轮连接，所述变速齿轮组的动力输出齿轮通过第一传动轴与所述输出轴码盘连接，所述电路板上的传感器置于所述输入轴码盘和所述输出轴码盘的上方。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的关节模组用码盘测试装置，其特征在于：所述码盘安装座为圆筒体，所述第一从动齿轮设于所述码盘安装座的外壁上，所述输入轴码盘安装于所述码盘安装座的顶部，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮通过第二传动轴与传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述变速齿轮组的动力输入齿轮啮合连接，所述变速齿轮组位于所述码盘安装座的下方，所述第一传动轴穿过所述码盘安装座的中心通孔，所述输出轴码盘位于所述输入轴码盘的中心通孔内的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动的关节模组用码盘测试装置，其特征在于：所述电机驱动的关节模组用码盘测试装置还包括电路板安装座、电路板安装板、直线轴和直线轴承，所述电路板安装座安装在所述安装支架上且设有安装槽，所述直线轴的两端安装于所述安装槽的两端，所述直线轴承套装在所述直线轴上并位于所述安装槽内且能轴向移动，所述电路板安装板安装在所述直线轴承上，所述电路板安装在所述电路板安装板上。

4.根据权利要求1或2所述的电机驱动的关节模组用码盘测试装置，其特征在于：所述安装支架包括底座、立柱、主安装板和齿轮组安装板，所述立柱的下端与所述底座连接，所述立柱的上端与所述主安装板连接，所述齿轮组安装板安装在所述主安装板的下方，所述电机安装在所述主安装板的下方，所述码盘安装座安装在所述主安装板的上方，所述变速齿轮组安装在所述齿轮组安装板上。