[实用新型]一种杆状零件的自动分料系统

说明书

本实用新型公开了一种杆状零件的自动分料系统，其属于零件上料设备技术领域；本实用新型包括传动机构、拨杆机构及分料杆箱，分料杆箱的四周设置有箱体板，传动机构设有驱动装置和同步带传动结构，驱动装置驱动同步带传动结构运转，同步带传动结构的端部连接有分料转轴，分料转轴的端部连接有分料部；拨杆机构设置在传动机构的上端，拨杆机构设有支撑板、气缸及拨杆，气缸的上端与拨杆转动连接，分料杆箱的底端连接有来料检测装置。本实用新型结构简单，当拨杆机构中的接近开关检测不到杆状原料时，会驱动气缸带动拨杆转动，拨杆前端的拨杆柱会拨动分料杆箱中的杆状原料，解决因原料自锁引起的不连续供料的问题。

技术领域

本实用新型涉及零件上料设备技术领域，更具体地说，是涉及一种杆状零件的自动分料系统。

背景技术

随着科技的不断发展，在零部件的生产加工过程中，越来越趋向于机械化和自动化，现有的社会对于各种各样具有盖帽的杆状零件的需求量十分巨大，例如螺栓螺杆就是我们日常生活中常见的紧固件；但传统的生产线在加工具有盖帽的杆状零件时，通常需要人工进行上料，人工上料工作量大而且上料精度较差。

因此，开始采用机械设备进行上料，在此类自动化设备中，必须采用螺杆的自动供料系统，该系统可以将各类螺杆进行自动上料，但设备会存在原料自锁而引起不连续稳定供料以及供料速度不可调的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种杆状零件的自动分料系统。

为解决上述技术问题，为此本实用新型包括传动机构、拨杆机构及分料杆箱，分料杆箱的四周设置有箱体板，传动机构设有驱动装置和同步带传动结构，驱动装置驱动同步带传动结构运转，同步带传动结构的端部连接有分料转轴，分料转轴的端部连接有分料部；拨杆机构设置在传动机构的上端，拨杆机构设有支撑板、气缸及拨杆，气缸的上端与拨杆转动连接，分料杆箱的底端连接有来料检测装置。

优选的，分料杆箱是由正板、背板及侧板组成的上下端设置有开口的料斗状结构，正板设置在分料杆箱的前端，背板设置在分料杆箱的后端，侧板设置有两个，分别设置在分料杆箱的两侧，分料杆箱的底部连接有筋板和挡板。

优选的，分料杆箱的底部设置有两个筋板和两个挡板，挡板设置在筋板的外侧，且两个筋板和两个挡板均对称设置在分料杆箱的底部两侧。

优选的，传动机构包括由伺服电机与行星减速器组成的驱动装置及由同步带轮与同步带组成的同步带传动结构，行星减速器通过电机板固定设置在分料杆箱的底部，同步带轮包括主动带轮和从动带轮，分料转轴与从动带轮相连接，分料转轴的两端部均连接有分料轮。

优选的，分料轮设置在挡板的内侧，分料轮上设置有多个分料支撑凹槽，多个分料支撑凹槽沿着分料轮的周向方向设置。

优选的，拨杆机构设有支撑板及气缸支板，支撑板固定设置在正板上，气缸支板固定设置在支撑板的侧面，气缸通过气缸支板固定，气缸的上端气缸杆的端部通过杆端关节轴承与拨杆转动连接，拨杆远离杆端关节轴承的一端连接有拨杆柱。

优选的，气缸竖直设置，拨杆水平设置，拨杆柱设置在分料杆箱的底部，且拨杆柱沿着分料杆箱的长度方向水平设置。

优选的，来料检测装置设有接近开关和开关支架，接近开关通过开关支架安装在正板上，在竖直方向上接近开关设置在拨杆的下方。

优选的，拨杆机构及来料检测装置均设置有两个，且分别对称设置在分料杆箱的下方两侧。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：