[实用新型]一种杆状零件的自动分料系统

权利要求书

1.一种杆状零件的自动分料系统，包括传动机构、拨杆机构及分料杆箱，其特征在于，所述分料杆箱的四周设置有箱体板，所述传动机构设有驱动装置和同步带传动结构，所述驱动装置驱动所述同步带传动结构运转，所述同步带传动结构的端部连接有分料转轴，所述分料转轴的端部连接有分料部；所述拨杆机构设置在传动机构的上端，所述拨杆机构设有支撑板、气缸及拨杆，所述气缸的上端与所述拨杆转动连接，所述分料杆箱的底端连接有来料检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述分料杆箱是由正板、背板及侧板组成的上下端设置有开口的料斗状结构，所述正板设置在分料杆箱的前端，所述背板设置在分料杆箱的后端，所述侧板设置有两个，分别设置在分料杆箱的两侧，所述分料杆箱的底部连接有筋板和挡板。

3.根据权利要求2所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述分料杆箱的底部设置有两个筋板和两个挡板，所述挡板设置在所述筋板的外侧，且所述两个筋板和两个挡板均对称设置在分料杆箱的底部两侧。

4.根据权利要求3所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述传动机构包括由伺服电机与行星减速器组成的驱动装置及由同步带轮与同步带组成的同步带传动结构，所述行星减速器通过电机板固定设置在所述分料杆箱的底部，所述同步带轮包括主动带轮和从动带轮，所述分料转轴与所述从动带轮相连接，所述分料转轴的两端部均连接有分料轮。

5.根据权利要求4所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述分料轮设置在挡板的内侧，所述分料轮上设置有多个分料支撑凹槽，多个所述分料支撑凹槽沿着所述分料轮的周向方向设置。

6.根据权利要求2或5所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述拨杆机构设有支撑板及气缸支板，所述支撑板固定设置在所述正板上，所述气缸支板固定设置在所述支撑板的侧面，所述气缸通过所述气缸支板固定，所述气缸的上端气缸杆的端部通过杆端关节轴承与所述拨杆转动连接，所述拨杆远离所述杆端关节轴承的一端连接有拨杆柱。

7.根据权利要求6所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述气缸竖直设置，所述拨杆水平设置，所述拨杆柱设置在所述分料杆箱的底部，且所述拨杆柱沿着所述分料杆箱的长度方向水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述来料检测装置设有接近开关和开关支架，所述接近开关通过开关支架安装在所述正板上，在竖直方向上所述接近开关设置在所述拨杆的下方。

9.根据权利要求6所述的一种杆状零件的自动分料系统，其特征在于，所述拨杆机构及来料检测装置均设置有两个，且分别对称设置在所述分料杆箱的下方两侧。