[实用新型]一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统

说明书

本实用新型提供了一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统，所述涂抹机构包括螺栓固定装置、涂抹结构和涂抹调整装置，所述螺栓固定装置用于夹紧螺栓，并驱动所述螺栓转动，所述涂抹调整装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构连接，所述第二导向机构与所述涂抹结构连接，所述涂抹结构适于在所述第一导向机构的带动下相对于所述螺栓进行水平和竖直运动，并在所述第二导向机构的带动下相对于所述螺栓进行摆动。本实用新型的涂抹机构，可以实现对螺栓各个部位润滑剂的全自动涂抹，且由于螺栓处于旋转状态，因此对螺栓各部分润滑剂的涂抹均匀，不受人为作业影响，涂抹效率也大幅提升。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统。

背景技术

机械装配领域，大部分零部件需通过螺栓进行连接，螺栓在装配前通常需要进行涂油操作，在螺栓的头部及螺纹部分涂抹润滑剂，以便于拧紧螺栓，加大紧固力。对于例如风机装配等，由于使用的螺栓数量巨大，若采用传统方式由人工进行涂抹，则不仅会出现涂抹不均匀等质量问题，而且工人劳动强度大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是螺栓润滑剂的传统人工涂抹方式存在效率低下且涂抹不均匀等不足。

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型提供一种螺栓润滑剂涂抹机构，包括螺栓固定装置、涂抹结构和涂抹调整装置，所述螺栓固定装置用于夹紧螺栓，并驱动所述螺栓转动，所述涂抹调整装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构连接，所述第二导向机构与所述涂抹结构连接，所述涂抹结构适于在所述第一导向机构的带动下相对于所述螺栓进行水平和竖直运动，并在所述第二导向机构的带动下相对于所述螺栓进行摆动。

本实用新型的涂抹机构，螺栓固定装置将螺栓夹紧后，通过第一导向机构调整涂抹结构的水平和竖直位移，通过第二导向机构调整涂抹结构的摆动角度，使涂抹结构移动或摆动至与螺栓相应的位置，从而不仅可以对螺栓杆部的螺纹部分进行涂抹，还可以对螺栓头部的各侧端面进行涂抹，由此实现对螺栓各个部位润滑剂的全自动涂抹。且由于螺栓处于旋转状态，因此对螺栓各部分润滑剂的涂抹均匀，涂抹质量较高，且涂抹效率也大幅提升。

较佳地，所述第二导向机构包括摆动气缸，所述摆动气缸的固定部与所述第一导向机构连接，所述摆动气缸的摆动部与所述涂抹结构连接。

由此，通过摆动气缸的转动，带动涂抹结构摆动，如此，可以调整涂抹结构的角度，以便于对螺栓头部各侧端面，特别是垂直于螺栓轴线的端面的涂抹。

较佳地，所述涂抹结构包括毛刷和/或注射阀门，所述毛刷设置于所述注射阀门的喷嘴处，所述注射阀门或所述毛刷安装于所述摆动气缸上。

由此，通过注射阀门涂抹，能够实现润滑剂的定量控制，通过毛刷对螺栓相应部位进行润滑剂的涂抹，能够实现均匀涂抹，且毛刷不会对螺栓造成损坏。

较佳地，所述螺栓固定装置包括固定部和移动部，所述移动部与所述固定部同轴且相对设置，所述移动部朝向所述固定部的一端适于与所述螺栓抵接以将所述螺栓推动至所述固定部内，所述固定部用于夹紧所述螺栓。

较佳地，螺栓固定装置还包括驱动机构，所述固定部包括卡盘结构，所述驱动机构与所述卡盘结构连接以驱动所述卡盘结构转动。

较佳地，所述移动部包括推杆、滑轨结构和推杆安装座，所述滑轨结构上滑动安装有所述推杆安装座，所述推杆安装座内安装有所述推杆，所述推杆用于与所述螺栓抵接。

由此，移动部与卡盘结构正对设置，螺栓可放置于卡盘结构与移动部之间，通过移动部的推杆将螺栓推进卡盘结构，并通过卡盘结构夹紧螺栓，完成螺栓的安装，然后驱动机构带动卡盘结构旋转，使得夹持有螺栓的卡盘结构旋转，从而实现螺栓的旋转。

较佳地，所述推杆为伸缩杆，或所述推杆远离所述卡盘结构的一端与所述推杆安装座之间设置有弹性件。