[实用新型]一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统

权利要求书

1.一种螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，包括螺栓固定装置(1)、涂抹结构(2)和涂抹调整装置(3)，所述螺栓固定装置(1)用于夹紧螺栓(4)，并驱动所述螺栓(4)转动，所述涂抹调整装置(3)包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构连接，所述第二导向机构与所述涂抹结构(2)连接，所述涂抹结构(2)适于在所述第一导向机构的带动下相对于所述螺栓(4)进行水平和竖直运动，并在所述第二导向机构的带动下相对于所述螺栓(4)进行摆动。

2.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述第二导向机构包括摆动气缸(33)，所述摆动气缸(33)的固定部与所述第一导向机构连接，所述摆动气缸(33)的摆动部与所述涂抹结构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述涂抹结构(2)包括毛刷(22)和/或注射阀门(21)，所述毛刷(22)设置于所述注射阀门(21)的喷嘴处，所述注射阀门(21)或所述毛刷(22)安装于所述摆动气缸(33)上。

4.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述螺栓固定装置(1)包括固定部和移动部(13)，所述移动部(13)与所述固定部同轴且相对设置，所述移动部(13)朝向所述固定部的一端适于与所述螺栓(4)抵接以将所述螺栓(4)推动至所述固定部内，所述固定部用于夹紧所述螺栓(4)。

5.根据权利要求4所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述螺栓固定装置(1)还包括驱动机构(11)，所述固定部包括卡盘结构(12)，所述驱动机构(11)与所述卡盘结构(12)连接以驱动所述卡盘结构(12)转动。

6.根据权利要求5所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述移动部(13)包括推杆(131)、滑轨结构(132)和推杆安装座(133)，所述滑轨结构(132)上滑动安装有所述推杆安装座(133)，所述推杆安装座(133)内安装有所述推杆(131)，所述推杆(131)用于与所述螺栓(4)抵接。

7.根据权利要求6所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述推杆(131)为伸缩杆，或所述推杆(131)远离所述卡盘结构(12)的一端与所述推杆安装座(133)之间设置有弹性件。

8.根据权利要求5所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述卡盘结构(12)包括卡盘以及与所述卡盘的多个卡爪(121)对应连接的多个夹爪(122)，多个所述夹爪(122)之间形成用于放置所述螺栓(4)的安装槽。

9.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述第一导向机构包括水平导轨结构(31)和竖直导轨结构(32)，所述竖直导轨结构(32)与所述水平导轨结构(31)滑动连接，所述第二导向机构安装于所述水平导轨结构(31)或所述竖直导轨结构(32)上。

10.一种螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，包括机械臂和如权利要求1-9任一项所述的螺栓润滑剂涂抹机构，所述机械臂适于夹持螺栓(4)至所述螺栓润滑剂涂抹机构的螺栓固定装置(1)上。