[实用新型]一种叉齿升降装置

权利要求书

1.一种叉齿升降装置，其特征在于：包括叉齿输送机构和位于叉齿输送机构两侧的升降机构；

所述叉齿输送机构包括底座、若干输送线和输送驱动，所述输送线包括叉料支架、输送皮带和若干转动辊，所述叉料支架与底座固定连接，若干转动辊均转动连接于叉料支架上，所述输送皮带安装与若干转动辊上，所述输送驱动同时连接驱动所有输送线中的输送皮带；

所述升降机构包括壳体、第一电机、转动链轮、链条和配重组件，所述转动链轮位于壳体内并通过转轴与壳体转动连接，所述第一电机与壳体固定连接并且第一电机的主轴与转轴连接，所述配重组件位于壳体内并与壳体竖向滑动连接，所述链条悬挂于转动链轮上，并且链条的一端与配重组件连接，另一端伸出壳体外与底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉齿升降装置，其特征在于：所述配重组件包括若干配重块、安装柱和连接块，若干配重块上均设置有通孔，所述安装柱底部设置有底板，安装柱顶部与连接块可拆卸连接，若干配重块通过通孔套装于安装柱上，所述链条与连接块连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉齿升降装置，其特征在于：所述连接块底部设置有螺纹孔，所述安装柱顶部设置有螺杆，所述螺杆伸入螺纹孔中。

4.根据权利要求1所述的一种叉齿升降装置，其特征在于：所述输送驱动包括第二电机、若干主动带轮和转动杆，所述第二电机固定于底座上，所述转动杆分别与穿过所有输送线的叉料支架并与所有输送线的叉料支架转动连接，若干主动带轮均固定于转动杆上，并且若干主动带轮分别与若干输送线中的输送皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种叉齿升降装置，其特征在于：所述壳体的侧面设置有若干竖向分布的光电传感器，所述底座上设置有挡片，所述挡片与若干光电传感器配合。

6.根据权利要求1所述的一种叉齿升降装置，其特征在于：所述壳体朝向底座的侧面设置有竖向布置的第一导向滑轨，所述底座的两侧均设置有第一导向轮，所述第一导向轮与第一导向滑轨接触。

7.根据权利要求6所述的一种叉齿升降装置，其特征在于：所述第一导向滑轨的最上端设置有限位块。

8.根据权利要求2所述的一种叉齿升降装置，其特征在于：所述底板底部和位于最上方的配重块顶部均设置有若干第二导向轮，所述壳体内壁上安装有若干第二导向滑轨，若干第二导向轮分别与若干第二导向滑轨配合。