[实用新型]一种叉齿升降装置

说明书

本实用新型公开了一种叉齿升降装置，包括叉齿输送机构和位于叉齿输送机构两侧的升降机构，所述叉齿输送机构包括底座、设置于底座上的若干输送线以及用于驱动若干输送线的输送驱动，所述升降机构包括壳体、第一电机、转动链轮、链条和配重组件，所述转动链轮位于壳体内并通过转轴与壳体转动连接，所述第一电机与壳体固定连接并且第一电机的主轴与转轴连接，所述配重组件位于壳体内并与壳体竖向滑动连接，所述链条悬挂于转动链轮上，并且链条的一端与配重组件连接，另一端伸出壳体外与底座连接，本实用新型提供了一种叉齿升降装置，能够从AGV小车上取下物料，并进行升降从而适配后方生产线的高度，然后再把物料输送至后方的生产线中。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，更具体的说涉及一种叉齿升降装置。

背景技术

现有生产线的物料输送都采用人工进行转运上料，但人工转运上料成本较高，并且上料不均匀，因此欲采用AGV小车进行输送，但AGV小车的高度大多都为固定的，并且AGV小车的高度与生产线的高度不同，因此需要一种从AGV小车上取下物料并能够进行升降输送至生产线中的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种叉齿升降装置，能够从AGV小车上取下物料，并进行升降从而适配后方生产线的高度，然后再把物料输送至后方的生产线中。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种叉齿升降装置，包括叉齿输送机构和位于叉齿输送机构两侧的升降机构；

所述叉齿输送机构包括底座、若干输送线和输送驱动，所述输送线包括叉料支架、输送皮带和若干转动辊，所述叉料支架与底座固定连接，若干转动辊均转动连接于叉料支架上，所述输送皮带安装与若干转动辊上，所述输送驱动同时连接驱动所有输送线中的输送皮带；

所述升降机构包括壳体、第一电机、转动链轮、链条和配重组件，所述转动链轮位于壳体内并通过转轴与壳体转动连接，所述第一电机与壳体固定连接并且第一电机的主轴与转轴连接，所述配重组件位于壳体内并与壳体竖向滑动连接，所述链条悬挂于转动链轮上，并且链条的一端与配重组件连接，另一端伸出壳体外与底座连接。

进一步所述配重组件包括若干配重块、安装柱和连接块，若干配重块上均设置有通孔，所述安装柱底部设置有底板，安装柱顶部与连接块可拆卸连接，若干配重块通过通孔套装于安装柱上，所述链条与连接块连接。

进一步所述连接块底部设置有螺纹孔，所述安装柱顶部设置有螺杆，所述螺杆伸入螺纹孔中。

进一步所述输送驱动包括第二电机、若干主动带轮和转动杆，所述第二电机固定于底座上，所述转动杆分别与穿过所有输送线的叉料支架并与所有输送线的叉料支架转动连接，若干主动带轮均固定于转动杆上，并且若干主动带轮分别与若干输送线中的输送皮带连接。

进一步所述壳体的侧面设置有若干竖向分布的光电传感器，所述底座上设置有挡片，所述挡片与若干光电传感器配合。

进一步所述壳体朝向底座的侧面设置有竖向布置的第一导向滑轨，所述底座的两侧均设置有第一导向轮，所述第一导向轮与第一导向滑轨接触。

进一步所述第一导向滑轨的最上端设置有限位块。

进一步所述底板底部和位于最上方的配重块顶部均设置有若干第二导向轮，所述壳体内壁上安装有若干第二导向滑轨，若干第二导向轮分别与若干第二导向滑轨配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：